Ошибка: "Call to a member function on non-object"

// сперва пытаемся получить узел без добавленя слэша это помогает нам получать узлы у которых
// родителем не является '/', например - 'en'
$cat = $this->getByPath($urlArr);
if (!$cat) {
// если ничего не нашли, ищем с корня
$newArr = $urlArr;
array_unshift($newArr, '/');
$cat = $this->getByPath($newArr);
}
return $cat;
}
 
private function getLeafCallback(&$arr, $publicOnly = false) {
foreach ($this->childs as $child) {
if ($publicOnly && !$child->in_nav) continue;
$arr[] = $child;
$child->getLeafCallback($arr, $publicOnly);
}
}
 
/**
* Рекурсивно возвращается всех детей или их свойства
* @param int $id
* @param string|array $opt
* @param string|bool $onlyFields
* @return array
* getLeaf(6, 'public,includeSelf', 'id,idcat')
*/
function getLeaf($id = 0, $opt = false, $onlyFields = false) {
$publicOnly = false;
$includeSelf = false;
if (is_string($opt) && $opt) {
$opt = array_flip(array_trim(explode(',', $opt)));
foreach ($opt as &$v) $v = 1;
}
 
if (is_array($opt)) foreach ($opt as $var => $value) {
if ($var === 'public') $var = 'publicOnly';
$$var = $value;
}
 
if ($id) $obj = $this->getById($id);
else $obj = &$this;
 
$retObjs = array();
if ($includeSelf) $retObjs[] = $obj;
 
$obj->getLeafCallback($retObjs, $publicOnly);

$obj->getLeafCallback