Вывод множества родительских категорий товара - с неограниченной вложенностью

<?php
    class CategoryInfo 
    {
 
        private $categoryId;                // Id данной категории
        private $mCategoryParentId;         // Id родительской категории
        private $mUpcats;                   // Переменная для перебора родительских категорий
 
        public $mUpcatsName = array();      // Информация о родительских категориях
 
        public function __construct() 
        {
            $this->categoryId = $_GET['CategoryId'];
           
        }
 
        public function init()
        {
 
            // Получаем значение родительской категории
            $this->mCategoryParentId = Catalog::GetCategoryParentId($this->categoryId);
            
            // В цикле находим все родительские категории(id=0 корневая)
            array_push($this->mUpcatsName, $this->mCategory);   // Текущая категория
            while($this->mCategoryParentId != 0)
            {
                // Извлекаем информацию о родительской категории
                $this->mUpcats = Catalog::GetCategoryParent($this->mCategoryParentId);
                // Меняем значение родитеской категории на новую
                $this->mCategoryParentId = $this->mUpcats['category_parent_id'];
                // Добавляем в массив информацию о родительских категориях
                array_push($this->mUpcatsName, $this->mUpcats);
            }
     }
}

public function __construct($cat) 
        {
            $this->categoryId = $cat;
           
        }
....
$obj = new CategoryInfo($_GET['CategoryId'])