Правильная организация древовидного меню

<?php
include ("bd.php");
 
function display_menus($parent = 0)
{
 $query = mysql_query("SELECT * FROM `menu` WHERE `parent` = '$parent' ORDER BY `title`") or die(mysql_error());
 if (mysql_num_rows($query) > 0)
 {
  echo "<ul>";
  while ($row = mysql_fetch_array($query))
  {
   echo "<li> <a href='index.php?menuitem=".$row['id']."&parents=".$row['parent']."&title=".$row['title']."'>" .$row['title']. "</a>";
   display_menus($row['title']);
   echo "</li>";
  }
  echo "</ul>";
 }
}
echo "Семестр";
display_menus();
 
?>

<ul>
    <?foreach($semesters as $k => $v):?>
        <li><?=$k?></li>
        <ul>
            <?foreach($v as $k1 => $v1):?>
                <li><?=$v1?></li>
                <ul>
                    <?foreach($v1 as $k2 => $v2):?>
                        <li><?=$v2?></li>
                    <?endforeach?>
                </ul>
            <?endforeach?>
        </ul>
    <?endforeach?>
</ul>

array(3) { [3]=> array(3) { [0]=> string(6) "ПнаЯВУ" [1]=> string(6) "ПнаЯВУ" [2]=> string(6) "ПнаЯВУ" } [7]=> array(3) { [0]=> string(2) "МО" [1]=> string(2) "МО" [2]=> string(2) "МО" } [8]=> array(3) { [0]=> string(5) "АКиТП" [1]=> string(4) "Пр.Л" [2]=> string(4) "Пр.Л" } }

<ul>
    <?foreach($semesters as $k => $v):?>
        <li><a href=index.php?semestr=<?=$k?>><?=$k?></a></li>
        <ul>
            <?foreach($v as $k1 => $v1):?>
                <li><a href=index.php?semestr=<?=$k?>&predmet=<?=$k1?>><?=$k1?></a></li>
                <ul>
                    <?foreach($v1 as $k2 => $v2):?>
                        <li><a href=index.php?semestr=<?=$k?>&predmet=<?=$k1?>&group=<?=$v2?>><?=$v2?></a></li>
                    <?endforeach?>
                </ul>
            <?endforeach?>
        </ul>
    <?endforeach?>
</ul>