Как сделать запись в таблицу mysql через форму HTML?

<?php
if(!empty($_POST['submit'])){
        if(!empty($_POST['age']) && !empty($_POST['name'])){
            // start config.php
            $db_host = "localhost";
            $db_user = "root";
            $db_pass = "1";
            $db_name = "test";
            $date_insert = date("Y-m-d H:i:s"); // время
            $link = mysqli_connect($db_host,$db_user,$db_pass,$db_name);
                if (mysqli_connect_errno()) {
                         echo "Произошла ошибка подключение";             
                }
                else{
                      mysqli_set_charset($link, 'utf8');     
                      mysqli_query ($link,"set character_set_client='utf8'");
                      mysqli_query ($link,"set character_set_results='utf8'");
                 mysqli_query ($link,"set collation_connection='utf8_general_ci'");
                 mysqli_character_set_name($link);              
                }
        // end config php
        // в файл config.php добавить подключение к БД, require_once('config.php');
                $age = intval($_POST['age']);
                $name = mysqli_real_escape_string($link, $_POST['name']);
                if(!empty($age) && !empty($name)){
                    $insert = mysqli_query($link, "
                                                            INSERT INTO
                                                            `table`
                                                            (`age`,
                                                            `name`,
                                                            `date`)
                                                            VALUES
                                                            ('".$age."',
                                                            '".$name."',
                                                            '".$date_insert."')");
                        if($insert === TRUE){
                                echo "Данные успешно записаны в Базу Данных";                       
                        }
                        else{
                                echo "что-то пошло не так";                      
                        }
                }
            mysqli_close($link);
    }
}
 ?>