Добавление данных в массив

$array = explode(',', $id); // разделяю id пользователей
$ids = array(); // объявляю массив
foreach($array as $id) // здесь я проверяю, в поле input введен только один id (например: 8) или же сразу несколько id, разделенных запятыми (например: 8,9,87)
{
     $id = (int)$id;
     if(empty($id))
     continue;
     $ids[] = (int)$id;
}
      
if(count($ids) > 1) // если в поле input были введены сразу несколько id, разделенных запятыми (например: 8,9,87), 
                            // то надо проверить каждый id на существование
{
   $us = array(); // объявляю массив
   $users = "SELECT `id` FROM (`users`) WHERE `id` IN (8, 9, 98)"; // проверяю каждый id на существование
   foreach($users as $user) // теперь занимаемся каждым id в отдельности
   {
      if(!empty($ids[$user->id])) // если id существует
      {
         $us[] = $ids[$user->id]; // надо добавить этот существующий id в массив $us
         unset($ids[$user->id]); // после добавления id в массив $us, надо этот самый id уничтожить
      }
      // после того, как проверены все id на существование, надо вывести список всех существующих id на экран, разделяя их запятой (например: 8, 9)
      echo 'Пользователи с идентификаторами '.print_r($us).' добавлены!'; // почему-то $us выводит пустой результат
      return;   
   }
}

$ids = array_flip($ids);

$us = array();
$users = "SELECT `id` FROM (`users`) WHERE `id` IN (8, 9, 98)"; 
   foreach($users as $user) 
   {
      if(!empty($ids[$user->id]))
      {
         $us[] = $ids[$user->id];
         unset($ids[$user->id]);
      }
      echo 'Пользователи с идентификаторами '.print_r($us).' добавлены!'; // почему-то $us выводит пустой результат
      return;   
   }

$users = "SELECT `id` FROM (`users`) WHERE `id` IN (8, 9, 98)"; //это строка!!!
    foreach($users as $user)  { //а мы ее как массив пытаемся разобрать!

public function user_exists($id)
   {
      return $this->db->select('id')
                      ->where_in('id',$id)
                      ->get('users')
                      ->result();
   }

foreach($users as $user) {
echo 'Исходный массив: '; var_dump($user); echo '<br><br>';
echo 'Массив ids: '; var_dump($ids[$user->id]); echo '<br><br>';
}

if(!empty($ids[$user->id]))