Объект в Codeigniter

class Home extends CI_Controller {
 
    public function index()
    {
        $this->load->model('news'); // Загружаю модель 'news'
        $data['news'] = $this->news->get_news(); // В массив data записываю результат функции get_news модели news
        $this->load->view('welcome_message', $data); // Передаю массив data в вид
    }
}

class News extends CI_Model {
 
    function get_news()
    {
        $this->db->limit('3');
        $this->db->order_by('id', 'desc');
        $query = $this->db->get('news');
                // Думаю, выше все понятно, а вот ниже результат я записываю в виде массива. А мне нужно чтобы было в виде объекта, а не массива.
        return $query->result_array(); // Возвращаем массив
    }
}

 return $query->result_object();

$query = $this->db->query("YOUR QUERY");
 
foreach ($query->result() as $row)
{
   echo $row->title;
   echo $row->name;
   echo $row->body;
}

$query = $this->db->query("YOUR QUERY");
 
if ($query->num_rows() > 0)
{
   foreach ($query->result() as $row)
   {
      echo $row->title;
      echo $row->name;
      echo $row->body;
   }
}

class News extends CI_Model { 
function get_news() { 
$this->db->limit('3'); $this->db->order_by('id', 'desc'); 
$query = $this->db->get('news'); 
return $query->result(); } }

if ($query->num_rows() > 0)
{
   foreach ($query->result() as $row)
   {
      echo $row->id;
      echo $row->title;
      echo $row->s_desc;
   }
}

A PHP Error was encountered
 
Severity: Notice
 
Message: Undefined variable: query
 
Filename: views/welcome_message.php
 
Line Number: 50

Fatal error: Call to a member function num_rows() on a non-object in Z:\home\test1.ru\www\application\views\welcome_message.php on line 50

<?php foreach($news as $row): ?>
        <div class="col-md-4 news-item">
               <h2 class="title"><a href="news-single.html"><?=$row->id;?> | <?=$row->title;?></a></h2>
               <img class="thumb" src="<?=$row->s_img;?>" alt="" />
               <p><?=$row->s_desc;?></p>
               <a class="read-more" href="news-single.html">Подробнее<i class="fa fa-chevron-right"></i></a>                
        </div>
<?php endforeach; ?>

$data['news'] = $this->news->get_news();
$this->load->view('welcome_message', $data);