Правильно ли я понимаю наследование в ООП PHP?

Правильно ли я понимаю наследование в ООП PHP? Просто у меня уже мозг вспотел, перечитал кучу статей, делал кучу тестов и всегда нахожу что-то странное.

Итак, я так понял, что при наследовании класса, дочерний класс может изменить и расширить свойства и методы родителя (все на уровне объектов имеется ввиду).
Если мы сделаем наследование в определенный класс, но в нем не напишем ничего, т.е. не переопределим, то при вызове тех же функций и свойств с дочернего класса PHP будет использовать их с родителя, т.к. при наследовании не копируется содержимое, а расширяется.

И даже если у родителя будут приватные свойства или методы внутри публичных или защищенных функций, при том у дочернего класса не будет переопределен тот же метод, PHP всё прочитает, хотя, вроде бы, приватные свойства не должны наследоваться (но здесь так происходит, т.к. мы не переопределили эту же функцию в дочернем классе. Если бы сделали так, то тогда бы сработало правило приватности и к свойству мы бы не смогли получить доступ).

То есть, когда мы вызываем свойство или метод в наследнике, то PHP как бы проверяет сначала дочерний класс, а потом уже родительский. Если то же свойство записано в дочернем классе, то, когда PHP будет работать, например, с какой-нибудь функцией с родителя (которая не переопределена) и встретит свойство, которое определено в дочернем классе, то он уже, например, $this->свойство возьмет не с родителя, а с дочернего класса, так как мы его переопределили. Так же и с методами.

Далее, правила доступа работают только тогда, когда есть обращения к ним только с дочернего класса. Если обращение идет с родительского (например, при вызове какого-либо метода с дочернего класса, где в дочернем он не определен), то в любом случае доступ будет открыт.

А статические свойства и методы не наследуются, т.е. при попытке изменить метод или свойство в дочернем классе, мы "не переопределим" его в родительском.

Если я что-то неправильно понял (или все), напишите мне, как правильно работает наследование, пожалуйста.

Добавлено через 19 минут
Вкратце, как я понял: при наследовании мы расширяем класс родителя. При обращении к методам или свойствам PHP берет данные с родителя, но, если что-то переопределено в наследнике, то родительский класс расширяется, основываясь на данных дочернего класса, в т.ч. данных о приватности. Статические методы и свойства не наследуются, т.е. их мы не можем переопределить.

0