Как вывести в адресную строку категории интернет магазина данные из переменной?

/**
 * Класс Router
 * Компонент для работы с маршрутами
 */
class Router {
    
    private $routes; //массив, в котором будут храниться роуты
    
    public function __construct() {
        
        $routesPath = ROOT.'/config/routes.php'; //путь к роутам
        $this->routes = include($routesPath);
        
    }
    
    private function getURI() {
        
        if (!empty($_SERVER['REQUEST_URI'])) {
            return trim($_SERVER['REQUEST_URI'], '/');
        }
    }
    
    public function run() {
        
        //Получить строку запроса
        $uri = $this->getUri();
 
        //Проверка наличие такого запроса в routes.php
        foreach($this->routes as $uriPattern => $path) {  
            
            //Сравниваем $uriPattern и $uri
            if (preg_match("~^$uriPattern$~", $uri)) {
            
                //Получаем внутренний путь из внешнего согласно правилу
                $internalRoute = preg_replace("~$uriPattern~", $path, $uri);
                //Определить какой контроллер и метод обрабатывает запрос
                $segments = explode('/', $internalRoute);
                //Получить имя контроллера
                $controllerName = ucfirst(array_shift($segments)).'Controller';
                //Получить имя метода
                $actionName = 'action'.ucfirst(array_shift($segments));
                //Подключить файл класса контроллера
                $controllerFile = ROOT . '/controllers/' . $controllerName . '.php';
                if (file_exists($controllerFile)) {
                    include_once($controllerFile);
                }
                //Создать объект, вызвать метод
                $parameters = $segments;
                $controllerObject = new $controllerName;
                $result = call_user_func_array(array($controllerObject, $actionName), $parameters);
                if($result != null) {
                    break;
                }
            }
        }
    }
}

return array(
// Категория товаров:
   
    '([0-9]+)' => 'catalog/category/$1', // actionCategory в CatalogController
 
);

/**
 * Контроллер CatalogController
 * Каталог товаров
 */
class CatalogController {
 
 /**
     * Action для страницы "Категория товаров"
     */
    public function actionCategory($categoryId, $page = 1)
    {
        // Список категорий для левого меню
        $categories = Category::getCategoriesList();
 
        // Список товаров в категории
        $categoryProducts = Product::getProductsListByCategory($categoryId, $page);
        
 
        // Общее количетсво товаров (необходимо для постраничной навигации)
        $total = Product::getTotalProductsInCategory($categoryId);
 
        // Создаем объект Pagination - постраничная навигация
        $pagination = new Pagination($total, $page, Product::SHOW_BY_DEFAULT, 'page-');
 
        // Подключаем вид
        
        require_once(ROOT . '/views/catalog/category.php');
        
        return true;
    }
 
}

<?php foreach ($categories as $categoryItem): ?>
               <li><a href="<?php echo $categoryItem['id'];?>"class="<?php if ($categoryId == $categoryItem['id']) echo 'current'; ?>"><?php echo $categoryItem['name']; ?></a></li>
              <?php endforeach; ?>

<?php foreach ($categories as $categoryItem) {
                            if ($categoryItem['id']==$categoryId) {
                            echo $categoryItem['seotext'];} }?>