Суть DI в чём?

<?php
require_once 'engine/bootstrap.php';

<?php
return [
    \engine\service\router\Provider::class
];

<?php
require_once dirname(__DIR__) . '/vendor/autoload.php';
 
use engine\Cms;
use engine\di\Di;
 
try {
    $di = new Di();
    $services = require_once 'config/service.php';
    foreach ($services as $service) {
        $provider = new $service($di);
        $provider->init();
    }
    $cms = new Cms($di);
    $cms->run();
} catch (Error $error) {
    echo $error->getMessage();
}

<?php
// require_once dirname(__DIR__) . '/vendor/autoload.php'; // удалено - ЗАЧЕМ ЭТО ТУТ!!!???
 
use engine\Cms;
use engine\di\Di;
 
try {
    $di = new Di(); // внутри заполняем container
    $services = require_once 'config/service.php';
    foreach ($services as $service) {
        $provider = new $service($di); // СРАЗУ СОЗДАЁМ ОБЪЕКТ(Ы) И ПИХАЕМ В ТОЧКУ ДОСТУПА!!!???
        $provider->init();
    }
    $cms = new Cms($di);
    $cms->run();
} catch (Error $error) {
    echo $error->getMessage();
}

$di = new Di();
$services = require_once 'config/service.php'; // массив неймспейсов ПРОВАЙДЕРОВ сервисов
foreach ($services as $service) {
    $provider = new $service($di);
}
 
class Di
{
    private $container;
    
    public function set($key, $value)
    {
        $this->container[$key] = $value;
    }
 
    public function get($key)
    {
        return new $this->container[$key];
    }
}
 
// в каждом провайдере конструктор с кодом $di->set('имя_сервиса', неймспейс_СЕРВИСА);

interface Renderer
{
    public function render(string $name, array $params = []): string
}
 
class PhpRenderer implements Renderer
{
    private $templatesPath;
 
    public function __construct($templatesPath)
    {
        $this->templatesPath = $templatesPath;
    }
 
    public function render(string $name, array $params = []): string
    {
        ob_start();
        extract($params);
        require $this->templatesPath . '/' . $name . '.php';
        return ob_get_clean();
    }
}
 
class MyController
{
    private $renderer;
 
    public function __construct(Renderer $renderer)
    {
        $this->renderer = $renderer;
    }
 
    public function actionIndex() 
    {
        return $this->renderer->render('index');
    }
 
}
 
$container->set(Renderer::class, function() {
    return new PhpRenderer(ROOT_DIR . '/views');
})
 
$controller = $container->get(MyController::class);

class Provider extends AbstractProvider
{
    public function __construct()
    {
        $this->di->set('render', неймспейс_класса_Render);
    }
}
 
$di = new Di();
$services = require_once 'config/service.php'; // массив неймспейсов ПРОВАЙДЕРОВ сервисов
foreach ($services as $service) {
    $provider = new $service($di);
}
 
// массив $di->container на данный момент имеет вид ['render' => неймспейс_класса_Render]
// так как $this->di у нас пронизывает весь скрипт, то в любом месте делаем
$this->di->get('render'); // отработает return new $this->container[$key]

class InvoiceInService
{
    private $suppliers;
    private $creator;
    private $invoices;
    private $api;
 
    public function __construct(
        SupplierRepository $suppliers,
        InvoiceInCreator $creator,
        InvoiceInRepository $invoices,
        MoySkladAPI $api
    )
    {
        $this->suppliers = $suppliers;
        $this->creator = $creator;
        $this->invoices = $invoices;
        $this->api = $api;
    }
 
    public function create(InvoiceInForm $form): InvoiceIn
    {
        $supplier = $this->suppliers->getById($form->supplier_id);
        $invoice = $this->creator->create($supplier, $form->getFilePath());
        $this->invoices->save($invoice);
        return $invoice;
    }
 
    public function delete($id)
    {
        $invoice = $this->invoices->getById($id);
        $this->invoices->delete($invoice);
    }
 
    public function sendToMoySklad(int $id): void
    {
        $invoice = $this->invoices->getById($id);
        $moysklad_id = $this->api->createInvoiceIn($invoice);
        $invoice->sent($moysklad_id);
        $this->invoices->save($invoice);
    }
}

public function dispatch(Di $di)
{
    if ($this->matchRoute()) {
        $controller = 'app\controller\\' . $this->route['controller'] . 'Controller';
        if (class_exists($controller)) {
            $cObj = new $controller($di);
            $action = $this->route['action'] . 'Action';
            if (method_exists($cObj, $action)) {
                $cObj->$action($this->route);
            } else {
                throw new Error("Метод {$controller}::{$action} не найден", 404);
            }
        } else {
            throw new Error("Контроллер {$controller} не найден", 404);
        }
    } else {
        throw new Error('Страница не найдена', 404);
    }
}

$cObj = $di->get($controller);

//index.php
$conteiner = require dirname(__DIR__) . '/config/container.php';
$app = $container->get(Application::class);