Пагинация в CI

    $this->load->library('pagination');
    $this->load->library('pagination_lib');

public function category($obj_id,$start_from = 0)
    {
        $data = array();
        
            
        //Задаем ограничение числа материалов на страницу
        $limit = 7;
 
        //Считаем общее количество материалов в конкретной категории
        $total = $this->materials_model->count_by($obj_id);
       
        //Настройки (для чего навигация, имя для подстановки к base_url,           всего, ограничение)
        $settings = $this->pagination_lib->get_settings('category',$obj_id,$total,$limit);
 
        //Применяем настройки
        $this->pagination->initialize($settings);        
        
        // Получаем список материалов, разбитый в соответствии с                  настройками
        $data['category_result'] = $this->materials_model->get_by($obj_id,$limit,$start_from);
        
        // Получаем код ссылок постраничной навигации
        $data['page_nav'] = $this->pagination->create_links();
      
        
        // информация о категории
        $data['info'] = $this->all_materials->view_materials_category($obj_id);
 
        //Список категорий
        $data['menu'] = $this->menu->view_menu();
        
        // активная категория
        $data['activ_cat'] = $obj_id;     
        
        //Проверяем категорию на существование
        if($data['info']){
        $this->display_lib->user_page($data,$name='view_materials');}
        else { 
        $data['info'] = $this->all_materials->view_materials_page($page_id='error');
        $this->display_lib->user_page($data,$name='view/error'); }
     
 
    }

class Pagination_lib
{    
 
//id - для чего навигация, name - имя для подстановки к base_url (только для категорий),всего, ограничение)
public function get_settings($id,$name,$total,$limit)
{    
    $config = array();
    $config['total_rows'] = $total;
    $config['per_page'] = $limit;    
    $config['first_link'] = '«Первая';
    $config['last_link'] = 'Последняя»';
    $config['next_link'] = '»';
    $config['prev_link'] = '«';
    
 
 
    
    switch($id)
    {
        // Если навигация для категорий
        case 'category':            
            
            $config['base_url'] = base_url().'/index/category/'.$name;      
            $config['uri_segment'] = 4;
            
            //количество "цифровых" ссылок по бокам от текущей
            $config['num_links'] = 5;             
            
            return $config;            
            break; 
            
    }
}
   
}

class Materials_model extends Crud
{
 
 
//получает три параметра: id категории, ограничение количества записей, и с какой записи начать
public function get_by($obj_id,$limit)
{
    
    $this->db->order_by('id','desc');
    $this->db->where   ('category',$obj_id);
     
    //ограничиваем запрос к базе двумя параметрами     
    $this->db->limit($limit);       
 
    $query = $this->db->get('materials');
    
    // Возвращает массив с материалами конкретной категории, урезанный в      соответствии с разбивкой pagination
    return $query->result_array();
}
    
 
 
//Подсчет количества материалов в конкретной категории
    public function count_by($obj_id)
    {
        $this->db->where ('category',$obj_id);
        return $this->db->count_all_results('materials');
    }
 
 
}