Прием данных по Modbus RTU (МК905 + NIM741, ST + CodeSys)

VAR_INPUT 
  (* Входы модуля 741/742 *) 
  inputs : NIM74x_INPUTS; 
  (* Команда функциональному блоку UART: *) 
  command : UART_Command := UART_CMD_IDLE; 
  (* В команде передавать данные: указатель на массив передаваемых байтов данных *) 
  pDataToSend : POINTER TO BYTE := 0; 
  (* В команде передавать данные: количество передаваемых байтов *) 
  sendDataSize : WORD := 0; 
(* В команде принимать данные: указатель на массив байтов, в который блок будет *) 
(* складывать данные *) 
  pReceiveBuffer : POINTER TO BYTE := 0; 
  (* В команде принимать данные: размер массива для принимаемых байтов *) 
  receiveBufferSize : WORD := 0; 
  (* Таймаут ожидания пакета данных *) 
  timeToWait : TIME := T#20ms; 
  (* Способ передачи фрейма сообщения при выполнении команды UART_CMD_TRANSMIT. *) 
  transmission_mode : UART_TransmissionMode := RTU_FRAME; 
(* Таймаут межсимвольного интервала, определяющего границы кадров. Иными словами,*) 
(* это минимальное значение интервала тишины следующего за последним принятым *)  
(* символом по которому блок определяет конец принимаемого сообщения *) 
  intervalTimeout : TIME := T#10ms; 
END_VAR

VAR_OUTPUT 
  (* Выходы модуля 741/742 *) 
  outputs : NIM74x_OUTPUTS; 
  (* Длина принятого кадра *) 
  receivedDataSize : WORD := 0; 
  (* Число отправленных байт данных *) 
  transmittedDataSize : WORD := 0; 
  (* Текущее состояние блока: *) 
  state  : UART_State := UART_UNCERTAIN; 
  (*  Статус выполнения последней команды блока: *) 
  status : UART_Status := OK_IDLE; 
END_VAR 
 
Выходные каналы модуля NIM74x представлены типом NIM74x_OUTPUTS.  
(* Тип, представляющий выходы модуля NIM74х *) 
TYPE NIM74x_OUTPUTS : 
STRUCT 
  Control: WORD; 
  TxControl: BYTE; 
  TxLength: BYTE; 
  TxData: ARRAY [0..31] OF BYTE; 
END_STRUCT 
END_TYPE 
Команды управления блока NIM741(NIM741_DIRECT) представлены типом UART_Command. 
(* Команда блока NIM741 *) 
TYPE UART_Command : 
  (UART_CMD_IDLE, UART_CMD_INIT, UART_CMD_TRANSMIT, UART_CMD_RECEIVE); 
END_TYPE 
–  UART_CMD_IINIT – инициализация/сброс модуля NIM74х. Сбрасывает данные из входного 
и выходного буферов модуля NIM74х. 
–  UART_CMD_TRANSMIT   –  передавать данные. Записывает данные для передачи в 
выходной буфер модуля NIM74х, выдает команду передачи данных в  канал RS-485(RS-232), 
дожидается отправки данных. 
–  UART_CMD_RECEIVE  –  принимать  данные.  Читает  из  входного  буфера  модуля  NIM74х 
принятые данные. 
–  UART_CMD_IDLE  – продолжить выполнение текущей операции чтения/записи данных. 
Статус выполнения последней команды блока  NIM741(NIM741_DIRECT)  представлен  типом 
ART_Status. 
 (* Статус выполнения блока NIM741 *) 
TYPE UART_Status : 
  (FAIL_NO_DEVICE, FAIL_INVALID_STATE, FAIL_BAD_PARAMETER, FAIL_TX_ERROR, 
FAIL_RX_ERROR, FAIL_RX_APP_OVERFLOW, OK_TX, OK_RX, OK_IDLE); 
END_TYPE

               STRUCT
                   Port:BYTE; (* Порт: 2(COM2), 3(COM3), 4(COM4), 101, 102, ..., 164 *)
                   BaudRate:DWORD; (* Скорость передачи: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 *)
                   StopBits:BYTE; (* Число стоп-битов: 1, 2 *)
                   Parity:BYTE; (* Контроль четности: 0(нет), 1(нечётность), 2(чётность) *)
                   ByteSize:BYTE; (* Число битов данных: 8(RTU), 7(ASCII) *)
                   NodeAddress:BYTE; (* Адрес узла в сети MODBUS (1 – 247) *)
                END_STRUCT