ПИД-регулирование для самых маленьких

@will_smith · Регистрация: 20.02.2021

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте
Из существующих на форуме тем по пид-регулированию ничего толком не нашел, поэтому решил начать с начала
Моя конкретная задача - регулирование (приведение к уставке) температуры воздуха на выходе из вентмашины посредством регулирования трехходового клапана горячей воды и скорости вентилятора
Железо:
- SIEMENS S200 с двумя модулями расширения:
- 6ES7 231-7PB22-0XA0 модуль аналогово ввода для PT100
- 6ES7 232-0HB22-0XA0 модуль аналогового вывода - два канала (для привода клапана и ЧРП)

Опыт в STEP 7 и практически нулевой, поэтому ,если это возможно - с самого начала, а не "там на пятнашку надо было делать"

Тема, согласен, уже давно - велосипед, поэтому можно ссылкой на готовый алгоритм или даже файл *.mwp

@wizard41 · 22.09.2025, 14:45

Сообщение от will_smith

на готовый алгоритм

Готовый (базовый) алгоритм есть в той же справке Step7 в разделе ПИД-регуляторов.
Есть два вида готовых Функциональных блока ПИД: импульсный и аналоговый. В данном случае нужен второй.
Основная работа будет заключаться в начальном конфигурировании ФБ, прикручивании нужных переменных (K, D, Td, Ti) и их настройка в процессе регулирования реального объекта.

Для контроллеров S300 и выше даже есть ФБ автонастройки регулятора. Для S200 не скажу, контроллер весьма старый и редко где его можно встретить нынче..

@will_smith · 22.09.2025, 14:56 **[ТС]**

блок пид-регулирования, дата-блок и таблица символов - на скрине ниже

@wizard41 · 22.09.2025, 14:59

will_smith, ПКМ на блоке -> Help -> вылезет справка по блоку. Там должны быть описаны входа/выхода.
Софт еще Step MicroWin... Давно не видел что им кто-то пользовался..

@will_smith · 22.09.2025, 15:00 **[ТС]**

-Готовый (базовый) алгоритм есть в той же справке Step7 в разделе ПИД-регуляторов. - встроенная справка не работает, к сожалению. может, урезанный дистрибутив попался.Если есть со справкой - пришлите ссылку в ЛС, пжлст

- Основная работа будет заключаться в начальном конфигурировании ФБ, прикручивании нужных переменных (K, D, Td, Ti) и их настройка в процессе регулирования реального объекта. - примерно понятно, кроме аббр.ФБ. Функциональный блок?

Для контроллеров S300 и выше даже есть ФБ автонастройки регулятора. Для S200 не скажу, контроллер весьма старый и редко где его можно встретить нынче.. S200 уже купил, к сожалению. бу на авито, но денег отдал как за новый
программирование s300 - только на TIA портале? если да, то весь проект мне придется начинать с нуля - как по железу, так и по софту

@wizard41 · 22.09.2025, 15:04

will_smith, найдите в каталоге где установлена Step7 файл справки (*.chm), заархивируйте и скиньте сюда.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от will_smith

аббр.ФБ. Функциональный блок?

Да.

Сообщение от will_smith

s300 - только на TIA портале?

Нет, в Степ7 тоже программируется.

Сообщение от will_smith

встроенная справка не работает, к сожалению.

Это печально. Тогда нужно искать на просторах тырнета самостоятельно..

@will_smith · 22.09.2025, 15:08 **[ТС]**

содержимое папки Help
https://disk.yandex.ru/d/iZu0--iilZeBSA

@wizard41 · 22.09.2025, 15:16

Сообщение от will_smith

содержимое папки Help

Не годится. Устаревший формат (*.hlp), на современных ОС не поддерживается...
Вот нашел описание инструкций для S200 (PDF):
06_InstructionSet_r.7z

@wizard41 · 22.09.2025, 15:21

Описание ФБ PID на 147-й странице.
Если в кратце, у блока вход таблицы с переменными (TBL), где должны быть определены коэффициенты, и вход LOOP - номер контура.

@will_smith · 22.09.2025, 15:27 **[ТС]**

нашел на другом форуме проекты пид-регуляторов. Почему в моей Step7 проект - это один файл, а тут в архивах - куча папок? это - для другой программы?

@wizard41 · 22.09.2025, 15:32

Сообщение от will_smith

это - для другой программы?

Без понятия. Micro Win не пользовался, да и Step7 последний раз видел лет 8 назад..

@Олег_ · 23.09.2025, 21:16

Сообщение от will_smith

- SIEMENS S200 с двумя модулями расширения:

Он реально существует

С ~~модулями расширения~~ вагонами

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Siemens_S200

@will_smith · 25.09.2025, 16:15 **[ТС]**

- SIEMENS S200 с двумя модулями расширения:
- 6ES7 231-7PB22-0XA0 модуль аналогово ввода для PT100
- 6ES7 232-0HB22-0XA0 модуль аналогового вывода - два канала (для привода клапана и ЧРП)

а чо, нельзя так что ли соединять?

@wizard41 · 25.09.2025, 16:24

@Олег_ · 25.09.2025, 16:31

Сообщение от will_smith

а чо, нельзя так что ли соединять?

Прицепить к трамваю модули для SIMATIC S7-200? Попробуйте.

@will_smith · 25.09.2025, 16:44 **[ТС]**

Олега, ну вот я два и прицепил, как Визард разрешал... чего начинаешь то тут мне

Кста, Визард, входы и выходы центрального процессора в таблице StatusChart появились, а дополнительных модулей - нет

@wizard41 · 25.09.2025, 18:55

will_smith, доп. модули работают со специальными регистрами, про которые следует почитать в руководстве на S200.
Есть специальные ФБ в среде разработки, которые инициализируют эти модули..

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .	делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .
Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .	Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .

@will_smith 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2021 Сообщений: 17

	ПИД-регулирование для самых маленьких 22.09.2025, 14:00. Показов 1542. Ответов 16 Метки нет (Все метки) Здравствуйте Из существующих на форуме тем по пид-регулированию ничего толком не нашел, поэтому решил начать с начала Моя конкретная задача - регулирование (приведение к уставке) температуры воздуха на выходе из вентмашины посредством регулирования трехходового клапана горячей воды и скорости вентилятора Железо: - SIEMENS S200 с двумя модулями расширения: - 6ES7 231-7PB22-0XA0 модуль аналогово ввода для PT100 - 6ES7 232-0HB22-0XA0 модуль аналогового вывода - два канала (для привода клапана и ЧРП) Опыт в STEP 7 и практически нулевой, поэтому ,если это возможно - с самого начала, а не "там на пятнашку надо было делать" Тема, согласен, уже давно - велосипед, поэтому можно ссылкой на готовый алгоритм или даже файл *.mwp 0

@will_smith 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2021 Сообщений: 17
	22.09.2025, 14:56 [ТС]
	блок пид-регулирования, дата-блок и таблица символов - на скрине ниже Миниатюры 0

@wizard41 3420 / 2739 / 575 Регистрация: 04.09.2018 Сообщений: 8,607 Записей в блоге: 3
	22.09.2025, 14:59
	will_smith, ПКМ на блоке -> Help -> вылезет справка по блоку. Там должны быть описаны входа/выхода. Софт еще Step MicroWin... Давно не видел что им кто-то пользовался.. 0

@will_smith 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2021 Сообщений: 17
	22.09.2025, 15:00 [ТС]
	-Готовый (базовый) алгоритм есть в той же справке Step7 в разделе ПИД-регуляторов. - встроенная справка не работает, к сожалению. может, урезанный дистрибутив попался.Если есть со справкой - пришлите ссылку в ЛС, пжлст - Основная работа будет заключаться в начальном конфигурировании ФБ, прикручивании нужных переменных (K, D, Td, Ti) и их настройка в процессе регулирования реального объекта. - примерно понятно, кроме аббр.ФБ. Функциональный блок? Для контроллеров S300 и выше даже есть ФБ автонастройки регулятора. Для S200 не скажу, контроллер весьма старый и редко где его можно встретить нынче.. S200 уже купил, к сожалению. бу на авито, но денег отдал как за новый программирование s300 - только на TIA портале? если да, то весь проект мне придется начинать с нуля - как по железу, так и по софту 0

@will_smith 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2021 Сообщений: 17
	22.09.2025, 15:08 [ТС]
	содержимое папки Help https://disk.yandex.ru/d/iZu0--iilZeBSA 0

@wizard41 3420 / 2739 / 575 Регистрация: 04.09.2018 Сообщений: 8,607 Записей в блоге: 3
	22.09.2025, 15:21
	Описание ФБ PID на 147-й странице. Если в кратце, у блока вход таблицы с переменными (TBL), где должны быть определены коэффициенты, и вход LOOP - номер контура. 0

@will_smith 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2021 Сообщений: 17
	25.09.2025, 16:15 [ТС]
	- SIEMENS S200 с двумя модулями расширения: - 6ES7 231-7PB22-0XA0 модуль аналогово ввода для PT100 - 6ES7 232-0HB22-0XA0 модуль аналогового вывода - два канала (для привода клапана и ЧРП) а чо, нельзя так что ли соединять? 0

@wizard41 3420 / 2739 / 575 Регистрация: 04.09.2018 Сообщений: 8,607 Записей в блоге: 3
	25.09.2025, 16:24
	0

@will_smith 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.02.2021 Сообщений: 17
	25.09.2025, 16:44 [ТС]
	Олега, ну вот я два и прицепил, как Визард разрешал... чего начинаешь то тут мне Кста, Визард, входы и выходы центрального процессора в таблице StatusChart появились, а дополнительных модулей - нет 0

@wizard41 3420 / 2739 / 575 Регистрация: 04.09.2018 Сообщений: 8,607 Записей в блоге: 3
	25.09.2025, 18:55
	will_smith, доп. модули работают со специальными регистрами, про которые следует почитать в руководстве на S200. Есть специальные ФБ в среде разработки, которые инициализируют эти модули.. 0