[CoDeSys 2.3] Управление насосами: заполнение и опустошение резервуара

@Andrey82 · Регистрация: 06.04.2012

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

IL. Программа для ПЛК по управлению насосами

Кликните здесь для просмотра всего текста

У вихідному стані рідина в баку відсутня, сигналізує рівень сухого ходу
насосу, ввімкнено Насос 1. При досягненні рідиною верхнього рівня вимикається
Насос 1 та вмикається Насос 2. Якщо рівень рідини в баку вище верхнього рівня, то
контролер про це сигналізує

На основі завдання розробити:
a) таблицю сигналів;
b) прикладну програму для ПЛК;
c) дати опис роботи прикладної програми.
До таблиці сигналів вносяться:
· порядковий номер змінної;
· ім'я змінної (не повинне містити пропусків і кирилиці);
· тип змінної (дискретний, аналоговий);
· клас змінної (локальна, глобальна);
· адресу (для внутрішніх змінних не заповнюється).

В исходном состоянии жидкость в баке отсутствующая, сигнализирует
уровень сухого хода насосу, включен Насос 1. При достижении жидкостью верхнего
уровня выключается Насос 1 и включается Насос 2. Если уровень жидкости в баке выше
верхнего уровня, то контролер об этом сигнализирует

На основе задания разработать :
a) таблицу сигналов;
b) прикладную программу для ПЛК;
c) дать описание работы прикладной программы.
К таблице сигналов вносятся:
· порядковый номер переменной;
· имя переменной (не должно содержать пропусков и кириллицы);
· тип переменной (дискретный, аналоговый);
· класс переменной (локальная, глобальная);
· адрес (для внутренних переменных не заполняется).

@Andrey82 · 23.10.2012, 19:01 **[ТС]**

Можете помоч? А то я ничего не понимаю.

magirus · 23.10.2012, 20:26

VAR

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
VAR
    startbtn: BOOL; (* кнопка запуска *)
    starting: BOOL; (* процесс запущен *)
    stop_btn: BOOL; (* кнопка останова *)
    dry_lvl: BOOL; (* датчик сухого уровня *)
    hi_lvl: BOOL; (* датчик верхнего уровня *)
    ns1_start: BOOL; (* насос №1 запушен *)
    ns2_start: BOOL; (* насос №2 запушен *)
    avar_lamp: BOOL; (* лампа аварийного уровня *)
    start_btn: BOOL; (* кнопка запуска *)
    overflov_lvl: BOOL; (* датчик переполнения *)
    dry_lamp: BOOL; (* лампа "сухой бак" *)
    lo_lvl: BOOL; (* датчик нижнего уровня *)
    lo_lvl_lamp: BOOL; (* лампа "нижний уровень" *)
END_VAR

PROGRAM:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
        (*кнопка запуска, останова, самоблокировка*)
LD      start_btn
OR(     starting
ANDN        stop_btn
    )
ST      starting
 
(*признак запуска, и если не верхнийи или не аварийный датчик - включен насос №1*)
LD      starting
ANDN        hi_lvl
ANDN        overflov_lvl
ST      ns1_start
 
(*признак запуска и если  верхнийи или аварийный датчик и не сухой уровень - включен насос №2 *)
LD      starting
AND(        hi_lvl
OR      overflov_lvl
)
AND     dry_lvl
ST      ns2_start
 
(*если переполнение - включаем аварийную лампу*)
LD      overflov_lvl
ST      avar_lamp
 
(*если сухой бак - включена лампа сухой бак*)
LDN     dry_lvl
ST      dry_lamp
 
(*если сработал датчик нижнего уровня - включаем лампу нижнего уровня*)
LD      lo_lvl
ST      lo_lvl_lamp

Добавлено через 30 минут
постольку поскольку в задании отсутствует описание логики работы датчика нижнего уровня - его функция чисто сигнальная.

ЗЫ программа выполнена в среде CoDeSys v 2.3 и проверена.

@Andrey82 · 24.10.2012, 20:07 **[ТС]**

спасибо большое

@Andrey82 · 24.10.2012, 23:12 **[ТС]**

можете подсказать как зделать табличку к етому коду, пример таблички ниже

magirus · 25.10.2012, 01:13

это уже сами. за Вас я делать не буду. тем более описание переменных с комментариями есть выше. адреса - ваши проблемы, ибо не указан конкретный контроллер. (может быть я бы и помог)
табличка наглядна. подсказка: все переменные в вашем задании битовые, (дискретные) в программе они глобальные.
могу выложить проекты среды CoDeSys 2.3 (*.prg) с комментариями в варианте IL и LD...
(хотя IL я выложил)

Добавлено через 9 минут
сама среда - бесплатна. скачать можно например с овен.ру
русифицирована. есть обучающие примеры.

@Andrey82 · 25.10.2012, 17:20 **[ТС]**

спасибо и на етом, дальше както сам розберусь

@Andrey82 · 27.10.2012, 15:21 **[ТС]**

В исходном состоянии жидкость в баке отсутствующая, сигнализирует
уровень сухого хода насосу, включен Насос 1. При достижении жидкостью верхнего
уровня выключается Насос 1 и включается Насос 2. Если уровень жидкости в баке выше
верхнего уровня, то контролер об этом сигнализирует

На основе задания разработать :
a) прикладную программу для ПЛК;
b) дать описание работы прикладной программы.

У нас есть код програми

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
VAR
    startbtn: BOOL; (* кнопка запуска *)
    starting: BOOL; (* процесс запущен *)
    stop_btn: BOOL; (* кнопка останова *)
    dry_lvl: BOOL; (* датчик сухого уровня *)
    hi_lvl: BOOL; (* датчик верхнего уровня *)
    ns1_start: BOOL; (* насос №1 запушен *)
    ns2_start: BOOL; (* насос №2 запушен *)
    avar_lamp: BOOL; (* лампа аварийного уровня *)
    start_btn: BOOL; (* кнопка запуска *)
    overflov_lvl: BOOL; (* датчик переполнения *)
    dry_lamp: BOOL; (* лампа "сухой бак" *)
    lo_lvl: BOOL; (* датчик нижнего уровня *)
    lo_lvl_lamp: BOOL; (* лампа "нижний уровень" *)
END_VAR
 
 
 (*кнопка запуска, останова, самоблокировка*)
LD      start_btn
OR(     starting
ANDN        stop_btn
    )
ST      starting
 
(*признак запуска, и если не верхнийи или не аварийный датчик - включен насос №1*)
LD      starting
ANDN        hi_lvl
ANDN        overflov_lvl
ST      ns1_start
 
(*признак запуска и если  верхнийи или аварийный датчик и не сухой уровень - включен насос №2 *)
LD      starting
AND(        hi_lvl
OR      overflov_lvl
)
AND     dry_lvl
ST      ns2_start
 
(*если переполнение - включаем аварийную лампу*)
LD      overflov_lvl
ST      avar_lamp
 
(*если сухой бак - включена лампа сухой бак*)
LDN     dry_lvl
ST      dry_lamp
 
(*если сработал датчик нижнего уровня - включаем лампу нижнего уровня*)
LD      lo_lvl
ST      lo_lvl_lamp

Чтобы запустить насос ему нужно присвоить значение TRUE! И хорошо бы использовать действительно Глобальные (то есть те которые на контроллере), а те, что у коде - они локальные

Как присвоит насосу значение TRUE, и использовать Глобальние.

Комментарий модератора

Не дублируем темы.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Оттенки серого Argus19 18.03.2026 Оттенки серого Нашёл в интернете 3 прекрасных модуля: Модуль класса открытия диалога открытия/ сохранения файла на Win32 API; Модуль класса быстрого перекодирования цветного изображения в оттенки. . .	SDL3 для Desktop (MinGW): Рисуем цветные прямоугольники с помощью рисовальщика SDL3 на Си и C++ 8Observer8 17.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: finish-rectangles-sdl3-c. zip finish-rectangles-sdl3-cpp. zip	Символические и жёсткие ссылки в Linux. algri14 15.03.2026 Существует два типа ссылок — символические и жёсткие. Ссылка в Linux — это запись в каталоге, которая может указывать либо на inode «файла-ИСТОЧНИКА», тогда это будет «жёсткая ссылка» (hard link),. . .	[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .
делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .

@Andrey82 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 51
	23.10.2012, 19:01 [ТС]
	Можете помоч? А то я ничего не понимаю. 0

@Andrey82 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 51
	24.10.2012, 20:07 [ТС]
	спасибо большое 0

magirus Почетный модератор 28049 / 15785 / 983 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78
	25.10.2012, 01:13
	это уже сами. за Вас я делать не буду. тем более описание переменных с комментариями есть выше. адреса - ваши проблемы, ибо не указан конкретный контроллер. (может быть я бы и помог) табличка наглядна. подсказка: все переменные в вашем задании битовые, (дискретные) в программе они глобальные. могу выложить проекты среды CoDeSys 2.3 (.prg) с комментариями в варианте IL и LD... (хотя IL я выложил) Добавлено через 9 минут* сама среда - бесплатна. скачать можно например с овен.ру русифицирована. есть обучающие примеры. 2

@Andrey82 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 51
	25.10.2012, 17:20 [ТС]
	спасибо и на етом, дальше както сам розберусь 0