PLC Shneider BMX XBP P34. Работа с энкодером OsiSense XCC

@magnuz · Регистрация: 11.02.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть шнайдеровский ПЛК BMX XBP P34. К нему подключено 3 абсолютных енкодера OsiSense XCC. Пытаемся поставить у них пресеты через программу SyCon v2.9. Пробовали делать настройку по внутреннему хелпу не получается сделать download вылезает сообщение с еррором

PLC Shneider BMX XBP P34. Работа с энкодером OsiSense XCC

Пробовали делать по методичке см. вложение дошли только до пункта где окно Object Configuration. То окно которое дальше - нет в программе.

Поменяли значения SDO Object Configuration-ом. Такие значения как Presert Value, Total Measuring Range, Measuring units per rev. Нажимаешь кнопку OK. Открываешь проект по новой - не сохраняются значения и в сам энкодер не записываются. Судя по содержимому CANOpen Object Dictionary в Unity Pro для энкодеров.

Комментарий модератора

Правила форума:

4.12. Картинки и любые другие файлы загружайте на форум, во избежание их удаления или потери на сторонних ресурсах.

raxper · 20.09.2013, 16:54

Пробовали делать по методичке см. вложение

где?

@magnuz · 23.09.2013, 08:45 **[ТС]**

Вот методичка - - cсылка на файлопомойку удалена -

raxper · 23.09.2013, 12:43

Приложите к посту методичку.

@magnuz · 23.09.2013, 13:37 **[ТС]**

Вот она

@magnuz · 11.10.2013, 10:41 **[ТС]**

Unity PRO v.5.0. Нужно прописать чтобы энкодер был с направлением прямого счета. Модель энкодера - XCC3510PS84CBN Can Open. Методичку можно найти здесь - https://www.cyberforum.ru/atta... 1379929060.
Прямой счет это когда в SDO(#6000) 0-ой бит в 0. А у нас по умолчанию стоит значение этого байта 3. В object Dictionary так и стоит 3. Нам нужно чтобы было 2. В программе пишем в нужном нам месте

C
1
2
3
4
5
6
7
8
tmpInt[1] := 0;
        tmpInt[2] := 2;
        WRITE_VAR(ADDM('0.0.2.2'),
            'SDO',
            16#00006000,(* 16#00006000,*)
            0,
            tmpInt,
            Signal.AbsEncHoriz.Management_Parameter);

Это фрагмент секции проги для ПЛК BMX P34 20302 на языке ST. Дебажил. До данного места доходит, пишет в SDO. Но в SDO как была 3 так и стоит. Проверял в OsiCoder CAN Open.
Что делать? Как изменить данные в Object Dictionary?
Очень нужна помощь. Сидим на пусконаладке. Уже несколько месяцев пытаемся заставить энкодер работать нормальным образом.

raxper · 11.10.2013, 11:00

...хорошо, а если пойти от противного - при обработке данных изменять и передавать уже дальше? На что влияет далее направление счета?

@magnuz · 11.10.2013, 11:05 **[ТС]**

Сообщение от raxp

...хорошо, а если пойти от противного - при обработке данных изменять и передавать уже дальше? На что влияет далее направление счета?

Есть тележка, которая катается по рельсу. Есть парковочная позиция с индуктивным датчиком на одном конце рельса. Значение энкодера в этой позиции должно быть 100000. При движении к другому концу рельса показания энкодера должны увеличиваться. У нас уменьшаются.

raxper · 11.10.2013, 11:08

...так сделайте: 100000-показания энкодера/

@magnuz · 11.10.2013, 11:11 **[ТС]**

Сообщение от raxp

...так сделайте: 100000-показания энкодера/

В программе, которую делали не мы и которую вообще переделывать боязно уже есть строка которая устанавливает пресет энкодера в 100000 когда попадает на датчик.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Signal.AbsEncHoriz.PresetValue := ZEROABSENCHORIZ;(* перезаписываем в переменную с которой будем работать *)
        Signal.AbsEncHoriz.Management_Parameter[3] := 50; (* Timeout value (x 100 ms) *)
        Signal.AbsEncHoriz.Management_Parameter[4] := 4; (* Length in bytes *)
        (* преобразовывание формата полученного с АРМ в два слова *)
        DINT_AS_WORD (Signal.AbsEncHoriz.PresetValue, tmpWord[1], tmpWord[2]);
        tmpInt[1] := WORD_TO_INT(tmpWord[1]);(* преобразовывание Word в Int *)
        tmpInt[2] := WORD_TO_INT(tmpWord[2]);(* преобразовывание Word в Int *)
        (* запись в SDO предустановленное значение *)
        WRITE_VAR(ADDM('0.0.2.2'),
            'SDO',
            16#00006003,(* 16#00006003,*)
            0,
            tmpInt,
            Signal.AbsEncHoriz.Management_Parameter);

Нужно чтобы направление всегда было прямое, чтобы в #6000h всегда 2 было. Неважно каким образом - непосредственно программой или через object dictionary. Но просто Write SDO здесь не поможет.

raxper · 11.10.2013, 12:41

Вероятно мы друг друга не понимаем. Из вашей задачи, простой пример: ваша тележка на начале - состояние вашего энкодера = 100 000 (допустим 100 000, вы сами озвучили эту цифру), ваша тележка в конце - состояние энкодера = 0, необходимо наоборот. Тогда нужное значение = 100 000 - состояние энкодера. Ферштеен?

@magnuz · 11.10.2013, 12:46 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Вероятно мы друг друга не понимаем. Из вашей задачи, простой пример: ваша тележка на начале - состояние вашего энкодера = 100 000 (допустим 100 000, вы сами озвучили эту цифру), ваша тележка в конце - состояние энкодера = 0, необходимо наоборот. Тогда нужное значение = 100 000 - состояние энкодера. Ферштеен?

Нет. Тележка в конце - около 2000000. В энкодере нет 0 и минуса. То есть энкодер должен быть только в диапазоне от 100 000 до 2 000 000.

raxper · 11.10.2013, 12:48

Так, понятно, что не дошло до вас. Укажите реальные значения "от и до" c вашего энкодера, не скрипта.

@magnuz · 11.10.2013, 12:53 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Так, понятно, что не дошло до вас. Укажите реальные значения "от и до" c вашего энкодера, не скрипта.

Прога весьма сложная, она не нами сделана была. Если там что-то менять это очень много проблем принесет.
Тем более, что речь идет о штабелере. Тележка по рельсам двигается между стелажами ячеек. У каждой ячейки координату надо задавать. Задавать исходя из того, что в парковочной позиции енкодер показывает 100 000.

raxper · 11.10.2013, 13:18

Разрисуйте линейный график со значениями.

@magnuz · 11.10.2013, 13:22 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Разрисуйте линейный график со значениями.

------100 000---------------------------------------------------------------2 000 000()//
______(Начало. Датчик исходного положения)___________________________Кон ец рельс

raxper · 11.10.2013, 14:15

А теперь то же самое и значения с энкодера, что идут сейчас в этих же точках.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модель заражения группы наркоманов alhaos 17.04.2026 Условия задачи сформулированы тут Суть: - Группа наркоманов из 10 человек. - Только один инфицирован ВИЧ. - Колются одной иглой. - Колются раз в день. - Колются последовательно через. . .	Мысли в слух. Про "навсегда". kumehtar 16.04.2026 Подумалось тут, что наверное очень глупо использовать во всяких своих установках понятие "навсегда". Это очень сильное понятие, и я только начинаю понимать край его смысла, не смотря на то что давно. . .	My Business CRM MaGz GoLd 16.04.2026 Всем привет, недавно возникла потребность создать CRM, для личных нужд. Собственно программа предоставляет из себя базу данных клиентов, в которой можно фиксировать звонки, стадии сделки, а также. . .	Знаешь почему 90% людей редко бывают счастливыми? kumehtar 14.04.2026 Потому что они ждут. Ждут выходных, ждут отпуска, ждут удачного момента. . . а удачный момент так и не приходит.
Фиксация колонок в отчете СКД Maks 14.04.2026 Фиксация колонок в СКД отчета типа Таблица. Задача: зафиксировать три левых колонки в отчете. Процедура ПриКомпоновкеРезультата(ДокументРезультат, ДанныеРасшифровки, СтандартнаяОбработка) / / . . .	Настройки VS Code Loafer 13.04.2026 { "cmake. configureOnOpen": false, "diffEditor. ignoreTrimWhitespace": true, "editor. guides. bracketPairs": "active", "extensions. ignoreRecommendations": true, . . .	Оптимизация кода на разграничение прав доступа к элементам формы Maks 13.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе, разработанного в конфигурации КА2. Задачи, как таковой, поставлено не было, проделанное ниже исключительно моя инициатива. Было так:. . .	Контроль заполнения и очистка дат в зависимости от значения перечислений Maks 12.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеПерсонала", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать контроль корректности заполнения дат назначения. . .

@magnuz 7 / 10 / 2 Регистрация: 11.02.2013 Сообщений: 304
	23.09.2013, 08:45 [ТС]
	Вот методичка - - cсылка на файлопомойку удалена - 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	23.09.2013, 12:43
	Приложите к посту методичку. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.10.2013, 11:00
	...хорошо, а если пойти от противного - при обработке данных изменять и передавать уже дальше? На что влияет далее направление счета? 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.10.2013, 11:08
	...так сделайте: 100000-показания энкодера/ 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.10.2013, 12:41
	Вероятно мы друг друга не понимаем. Из вашей задачи, простой пример: ваша тележка на начале - состояние вашего энкодера = 100 000 (допустим 100 000, вы сами озвучили эту цифру), ваша тележка в конце - состояние энкодера = 0, необходимо наоборот. Тогда нужное значение = 100 000 - состояние энкодера. Ферштеен? 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.10.2013, 12:48
	Так, понятно, что не дошло до вас. Укажите реальные значения "от и до" c вашего энкодера, не скрипта. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.10.2013, 13:18
	Разрисуйте линейный график со значениями. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.10.2013, 14:15
	А теперь то же самое и значения с энкодера, что идут сейчас в этих же точках. 0