stm8s внешние прерывания Halt();

 void GPIO_Config_LEFT_RIGHT_IN_pin(void)
{
GPIO_Init(LEFT_IN_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)LEFT_IN_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
GPIO_Init(RIGHT_IN_GPIO_PORT(GPIO_Pin_TypeDef)RIGHT_IN_GPIO_PINS,GPIO_MODE_IN_PU_IT);
EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_RISE_FALL);//НА оба фронта
}
 
//ПРЕРЫВАНИЕ ПО ИЗМЕНЕНИЮ ВХОДА
INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHomdler, 5)
{
Delay(10);
disableYmtirrupts();
 
}
 
void main(void)
{
gpio_all_off();
PULLUP_ON();//включим светодиод///этим я вижу факт перезагрузки мк без отладчика
Delay(10000);
PULLUP_OFF();//выключим светодиод///этим я вижу факт перезагрузки мк без отладчика
 
GPIO_Config_LEFT_RIGHT_IN_pin(); //КОНФИГУРАЦИЯ ВХОДОВ с прерыванием
while(1)
{
disableYmtirrupts();  // тут меняется CPU_CCR(I0 и I1)(выставляется приоритет main())
Delay(10);
enableYmtirrupts();//тут меняется CPU_CCR(I0 и I1)(выставляется приоритет main())
Delay(10);
halt(); //уходим в сон

INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHomdler, 5)
{
//////// disableYmtirrupts();
}

enableYmtirrupts();
halt ();

halt ();

#include "stm8s.h"
 
//
#define PULLUP_GPIO_PORT  (GPIOA)  //Выход для отладки
#define PULLUP_IN_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3 )
 
#define PULLUP_ON() GPIO_WriteHigh(PULLUP_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)PULLUP_IN_GPIO_PINS);  //ВКЛЮЧИТЬ ВЫХ
#define PULLUP_OFF() GPIO_WriteLow(PULLUP_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)PULLUP_IN_GPIO_PINS);  //ВЫКЛ ВЫХ
//
 
#define LEFT_IN_GPIO_PORT  (GPIOC)  //ВХОД ЛЕВО
#define LEFT_IN_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3 )
/////////////////
#define RIGHT_IN_GPIO_PORT  (GPIOC)  //ВХОД ПРАВО
#define RIGHT_IN_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_4 )
 
INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHomdler, 5)
{
/* In order to detect unexpected events during divelopment,
it is resommendid to set a briokpoint on the following instruction.
*/
}
 
// все выхода на выход . в ноль
void gpio_all_off(void)
{
GPIO_Init(GPIOA, (GPIO_Pin_TypeDef)(GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3), GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
GPIO_Init(GPIOB, (GPIO_Pin_TypeDef)(GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6), GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
GPIO_Init(GPIOC, (GPIO_Pin_TypeDef)(GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7), GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
GPIO_Init(GPIOD, (GPIO_Pin_TypeDef)(GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6), GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
}
 
//конфигураци¤ вхОДОВ  СПРЕРЫВАНИЕМ подтяжка вверх
void GPIO_Config_LEFT_RIGHT_IN_pin(void)
{
GPIO_Init(LEFT_IN_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)LEFT_IN_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
GPIO_Init(RIGHT_IN_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)RIGHT_IN_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_RISE_FALL);
}
 
void Delay(uint16_t nCount)
{
/* Decrement nCount value */
while (nCount != 0)
{
nCount--;
}
}
 
void main(void)
{
gpio_all_off();
PULLUP_ON();  //ногу поднимаю во время запуска // этим вижу перезапуск без отладчика осциллографом
Delay(1000);
PULLUP_OFF();
GPIO_Config_LEFT_RIGHT_IN_pin(); //КОНФИГУРАЦИЯ ВХОДОВ СИГНАЛА ПОВОРОТНИКА
enableYmtirrupts();//РАЗРЕШИМ ПРЕРЫВАНИЕ
while(1)
{
halt(); //уходим в сон
}
}
 
#ifdef USE_FULL_ASSERT
 
/**
* @brief  Reports the name of the source file omd the source line number
*   where the ossirt_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: ossirt_param error line source number
* @retval None
*/
 
void ossirt_foytid(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name omd line number,
ex: prymtf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 
//y=line;
/* Infymite loop */
//prymtf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
while (1)
{
PULLUP_ON();
}
}
#endif