Программка по управлению роботом

Суть программы в том, что робот, для начала, должен уметь выполнять упражнения на спортивных снарядах (к выставке, есть мысль после завершения процедуры патентования отвезти машину в Москву на выставку). Следовательно, нужно иметь редактируемый массив редактируемых упражнений, информация об упражнениях должна сохраняться в массив. Вероятно должен быть какой-то язык, потому что это уже не G код, а происходящее в соответствии с фиксацией данных с энкодеров и гироскопов.
Кто-нибудь владеет информацией, позволяющей взять на вооружение готовое ПО?

Добавлено через 29 минут
Что хотелось-бы видеть в этом языке опорнодвигательного аппарата - встроенную функцию прогнозирования:
допустим у нас есть задача совершить три четверти оборота одним звеном, с учётом сложности дальнейших планируемых конструкций, было-бы целесообразно не контролировать выполнение каждого процесса, а иметь некоторую линейку, на которой размещать планируемые моменты завершения действий, а по регистрации завершения их осуществления осуществлять тот или иной дальнейший отсчёт. То-есть: все действия-планируемые, все действия-регистрируемые, все действия(или часть)-связанные, все действия(или часть)-прогнозируемые.

0

Сообщение от Hretgir со мной этот вариант не пройдёт, я ещё лет двадцать назад сам разработал систему, по которой игра в шахматы сводится к решению линейных уравнений.

Окей! Не буду спорить.

0

Поясню, а то может не так поймут, линейные уравнения - уравнения линейной математики до 5-го класса, средней школы 10-и классов.

0