Как совместить работу pybricks-micropython с другими библиотеками

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
import sys
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import Motor
from pybricks.parameters import Port, Stop
from PyQt6.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton, QLabel, QLineEdit, QVBoxLayout, QHBoxLayout
from PyQt6.QtCore import Qt
 
 
class VendingMachine(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
 
        # Настройка окна
        self.setWindowTitle('Вендинговый аппарат')
        self.resize(400, 250)
 
        main_layout = QVBoxLayout()
 
        # Баланс пользователя
        balance_label = QLabel('Баланс:', self)
        self.balance_value = QLabel('0 руб.', self)
        balance_layout = QHBoxLayout()
        balance_layout.addWidget(balance_label)
        balance_layout.addWidget(self.balance_value)
        main_layout.addLayout(balance_layout)
 
        # Поле ввода количества монет
        coin_input_label = QLabel('Вставьте монеты:', self)
        self.coin_input = QLineEdit(self)
        coin_input_layout = QHBoxLayout()
        coin_input_layout.addWidget(coin_input_label)
        coin_input_layout.addWidget(self.coin_input)
        main_layout.addLayout(coin_input_layout)
 
        insert_coin_button = QPushButton('Вставить монету', self)
        insert_coin_button.clicked.connect(self.insert_coin)
        main_layout.addWidget(insert_coin_button)
 
        # Выбор товара
        item_selection_label = QLabel('Выберите товар:', self)
        main_layout.addWidget(item_selection_label)
 
        snack_button = QPushButton('Закуска (10 руб.)', self)
        drink_button = QPushButton('Напиток (15 руб.)', self)
 
        items_layout = QHBoxLayout()
        items_layout.addWidget(snack_button)
        items_layout.addWidget(drink_button)
        main_layout.addLayout(items_layout)
 
        status_label = QLabel('', self)
        main_layout.addWidget(status_label)
 
        # События кнопок
        snack_button.clicked.connect(lambda: self.purchase_item('snack'))
        drink_button.clicked.connect(lambda: self.purchase_item('drink'))
 
        self.setLayout(main_layout)
 
        # Внутренние переменные
        self.ev3 = EV3Brick()
        self.motor_b = Motor(Port.B)
        self.motor_c = Motor(Port.C)
        self.balance = 0
        self.prices = {'snack': 10, 'drink': 15}
 
    def insert_coin(self):
        try:
            amount = int(self.coin_input.text())
            if amount > 0:
                self.balance += amount
                self.update_balance()
                self.coin_input.clear()
        except ValueError:
            pass
 
    def update_balance(self):
        self.balance_value.setText(str(self.balance) + ' руб.')
 
    def purchase_item(self, item_type):
        price = self.prices[item_type]
        if self.balance >= price:
            self.dispense_product(item_type)
            self.balance -= price
            self.update_balance()
            self.return_change()
        else:
            self.status_label.setText('Недостаточно средств. Требуется ' + price + ' руб.')
 
    def return_change(self):
        change = self.balance
        if change > 0:
            self.status_label.setText('Возвращено ' + change + ' руб. сдачи.')
            self.balance = 0
            self.update_balance()
 
    def dispense_product(self, product_type):
        if product_type == 'snack':
            motor = self.motor_b
        else:
            motor = self.motor_c
 
        Motor(Port.B).run_angle(50, 360, then=Stop.COAST, wait=True)
 
        self.status_label.setText('Выдан' + product_type + '.')
 
 
if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    vending_machine = VendingMachine()
    vending_machine.show()
    sys.exit(app.exec())