Существование треугольника и уравнение окружности

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: UTF-8 -*-
import math
import matplotlib.pyplot as plt
 
####################################################################
# Возвращает координаты центра и радиус окружности, вписанной в 
# треугольник с вершинами A, B, C и флаг существования окр.    
####################################################################
def incircle( A, B, C ): 
   
    ab = math.hypot( B[0] - A[0], B[1] - A[1] )
    bc = math.hypot( B[0] - C[0], B[1] - C[1] )
    ca = math.hypot( C[0] - A[0], C[1] - A[1] )
   
    # если треуг не существует
    if ( ab + bc <= ca ) or ( ab + ca <= bc ) or ( ca + bc <= ab ):
        return [ 0, 0, 0, False]
   
    p = ab + bc + ca    
    x0 = ( ab*C[0] + bc*A[0] + ca*B[0] ) / p
    y0 = ( ab*C[1] + bc*A[1] + ca*B[1] ) / p
    pp = p / 2
    radius = math.sqrt( (pp - ab)*(pp - bc)*(pp - ca) / pp )
    return [ x0, y0, radius, True ]  
####################################################################
 
A = [ 9, -0.5 ]
B = [ 1, 1 ]
C = [ 0, 9 ]
 
crcl = incircle( A, B, C )
if crcl[3]:
    print( "(x - {0})^2 + (y - {1})^2 = {2}^2".format( crcl[0], crcl[1], crcl[2] ) )
    plt.axis( [-1, 10, -1, 10] ) # здесь подстроить, если надо
    plt.plot( [ A[0], B[0], C[0], A[0] ], [ A[1], B[1], C[1], A[1] ] ) # треуг
    plt.plot( crcl[0], crcl[1], "ro", color = "red" )                  # центр окр
    plt_circle = plt.Circle( (crcl[0], crcl[1]), radius = crcl[2],     # окр 
                             fill = False, color = "red"           ) 
    plt.gcf().gca().add_artist( plt_circle )
    plt.grid()
    #savefig('example.png')
    plt.show()
else:
    print("Triangle not exist")