Классы, иерархия, наследование

from PIL import Image
import cv2 
import numpy
import io
 
class Camcadr:
    ''' класс активации камеры и чтения кадра'''
    
    def camactiv(self): 
        self.cam = cv2.VideoCapture(0)
        
    def camread(self):
        ret,self.image = self.cam .read()
        self.image  = cv2.flip(self.image ,2)
        
    def camdeactiv(self):
        self.cam.release()
        cv2.destroyAllWindows()
 
class Videocorrect(Camcadr) :
    ''' класс изменения разрешения и качества'''
    
    def __init__(self):
        self.quality = 80
        self.form = '.jpg'
        self.param = [ int (cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY ), self.quality]
        self.settings = {
                                    43 : lambda : self.max_zoom(0), 45 : lambda : self.min_zoom(0),
                                    48 : lambda : self.add(10), 33 : lambda : self.reduce(11),
                                    41 : lambda : self.add(11), 49 : lambda : self.reduce(10),
                                    53 : lambda : self.qualit(0), 54 : lambda : self.qualit(1)
                                } 
        
    def max_zoom(self,x = None):
        '''увеличение разрешения кадра'''       
        self.cam.set(3,self.cam.get(3) *2)
        self.cam.set(4,self.cam.get(4) *2)
 
    def min_zoom(self,x = None):
        '''уменьшение разрешения кадра'''
        self.cam.set(3,self.cam.get(3) /2)
        self.cam.set(4,self.cam.get(3) /2)
        
    def add(self, x = None):
        '''контраст,яркость + '''
        self.cam.set(x,self.cam.get(x)+5)
        
    def reduce(self,x = None):
        '''контраст,яркость - '''
        self.cam.set(x,self.cam.get(x)-5)
 
    def qualit(self,x = None):
        ''' качество выходного jpg , jpeg файла'''
        if x == 1 and self.quality < 100:
            self.quality += 10
        elif x == 0 and self.quality > 0:
            self.quality -= 10
        self.param = [ int (cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY ), self.quality]
               
class Video(Videocorrect) :
    ''' преобразование кадра для записи в файл'''
    def __init__ (self):
        self.im_bytes = ''
        super().__init__()
 
    def cv_frame(self):
        '''функция преобразования из массива в формат 'jpg' средствами opencv'''    
        ret, jpeg = cv2.imencode(self.form, self.image, self.param)
        self.im_bytes = jpeg.tobytes()
    
    def pill_frame(self):
        '''функция преобразования из массива в формат 'jpeg' средствами PIL''' 
        cv2_im = cv2.cvtColor(self.image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        pil_im = Image.fromarray(cv2_im)
        b = io.BytesIO()
        pil_im.save(b, 'jpeg')
        self.im_bytes = b.getvalue()
 
print(''' управление настройками камеры
    увеличить '+' , уменшить '-'
----------  контраст ----------
    убрать 'shift+1'  добавить 'shift+0'
------------ яркость -------------
    убрать '1' добавить '0'
---------- качество -------------
    'shift+<'  добавить 'shift+>'
 Esc - выход''')
 
frame = Video()
frame.camactiv()
while True:
    frame.camread()
    cv2.imshow('name', frame.image)
    x = cv2.waitKey(1)
    if x in frame.settings:
        frame.settings[x]() 
    elif x == 27:
        frame.camdeactiv() 
        break