Бесконечный цикл с "кнопкой" остановки

import threading
import time
from queue import Queue
 
def foo(qu):
    print("Запущен поток foo")
    while True:
#       Полезная нагрузка
            print('abcd')
            s = None
            try:
                s = qu.get(block=False)
            except Exception:
                pass
 
            if s is not None and s == 0:
                break
            time.sleep(5)
    print("Выход из потока foo")
 
qu = Queue()
t1 = threading.Thread(target=foo, args=[qu])
t1.start()
 
stop = -1
print('Ткни 0 для выхода из потока или 255 для выхода вообще ...:')
while stop!=255:
    stop=int(input("# "))
    if stop == 0:
        qu.put(stop)
 
print("Выход")

def mstf(stop, method, to, type):
    while not stop.wait(6):
        vkapi(method, {"peer_id" : to , "type" : type})
 
def ms():
...
    stop = threading.Event()
    mst = threading.Thread(target=mstf, args=(stop, 'messages.setActivity', "...", type))
    mst.start()
    #mst.join()   А для чего это нужно кстати?
    en = input("Для остановки введите \"0\" > ")
    stop.set() #Тут должна быть проверка с циклом, но делать мне её пока лень

vkapiurl = "https://api.vk.com/method/"
vkapiver = "5.101"
token = "***"
def vkapi(method,params):
    url = vkapiurl + method + "?" + "access_token=" + token + "&v=" + vkapiver
    for arg, value in params.items():
        url = url + "&" + arg + "=" + value
    r = requests.get(url)
    #print("\n > url: " + url, "\n > status code: ", r.status_code, "\n > headers: ", r.headers , "\n > text: ", r.text ,"\n")