Закрыть сокет и завершить поток из другого потока

           listenThread = Thread(
                target=self.listen_to_client,
                args=(client, address, self.on_receive_callback, self.on_disconnected_callback)
            )
 
def tmrCallBack (client):
    client.close()
    print ('Timer callback called')
 
 def listen_to_client(self, client, address, on_receive_callback, on_disconnected_callback):
        # set a buffer size ( could be 2048 or 4096 / power of 2 )
        size = 1024*1024
        timeoutTimer = WatchdogTimer (5.0, self.tmr_callback, args=(client,), daemon = True)
        timeoutTimer.start()
        while True:
            try:
                d = client.recv(size)
                self.currentClient = client
                timeoutTimer.restart()
                if d:
                    #messages = d.split(b'\n\r')
                    messages = d.split(b'\0')
                    for data in messages:
                        if data:
                            data = data.decode('utf-8')
                            if self.debug:
                                print(datetime.now(), self.serverName, 'CLIENT Data Received', address)
                                if not self.debug_data:
                                    print('\n')
 
                            if self.debug_data:
                                print(data, '\n')
 
                            if on_receive_callback:
                                try:
                                    on_receive_callback(client, address, data)
                                except Exception as e:
                                    if self.debug:
                                        print(datetime.now(), 'CLIENT Receive Callback Failed:', data, '\n', e, '\n')
                else:
                    raise ValueError('CLIENT Disconnected')
                    
            except Exception as e:
                if self.debug:
                    print(datetime.now(), e, client, '\n')
                timeoutTimer.cancel()
                client.close()
                client_index = self.clients.index(client)                
                self.clients.pop(client_index)
                if on_disconnected_callback:
                    try:
                        on_disconnected_callback(client, address)
                    except Exception as e:
                        print('on_close_callback failed\n', e, '\n')
                return False