Написание программы для упрвления двигателем через драйвер

@l7pu3pak · Регистрация: 13.04.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, я начал изучать python, интересует создание связь и управление шаговым двигателем и его управление через rj45, usb и com port с компьютера, задавать скорость и количество оборотов
кто поможет с чего начать?
DM556 - драйвер
23hs112 - двигатель

@iSmokeJC · 16.03.2024, 10:20

Я б посоветовал начать с изучения СИ.

Прикрутить к драйверу какой-нибудь МК, который и будет управлять шаговиком. А ему передавать c компа нужные команды через юарт по usb например.

Добавлено через 1 минуту
Самый простой вариант - взять любую ардуину с usb. Например nano, она маленькая и дешманская.

@l7pu3pak · 16.03.2024, 12:00 **[ТС]**

вот я и хчоу понять как это сделать, я купил на алике 4 двигателя с драйверами, вот хочу написать софтину что бы через нее задавать количество шагов, что подскажешь через ардуинку? потянет она ?

@iSmokeJC · 16.03.2024, 12:09

Потянет

Добавлено через 1 минуту
Че там тянуть-то? Ардуина только управляющие сигналы на драйвера дает.

@l7pu3pak · 16.03.2024, 21:22 **[ТС]**

да но теперь нужно с софтом разобраться, какие библиотеки сделать и т д

Добавлено через 3 часа 29 минут
хотелось бы понять как сделать непрерывную связь управления с ПК к шаговому двигателю через ардуино?

@iSmokeJC · 16.03.2024, 22:08

С компа посылаешь в ком-порт команду. Ардуина ее читает и что-то делает. Движок такой-то повернуть на столько-то шагов в такую-то сторону. Для питона либа pyserial. Ну а если гуйню еще прицепить, то например в Qt уже все есть.

Рыжий Лис · 17.03.2024, 11:46

Сообщение от l7pu3pak

DM556 - драйвер

Глянул даташит на драйвер (на двигатель не смотрел ибо лень). Управляется тремя дифпарами: PUL/DIR/ENA.

Pulse input frequency up to 200 KHz

Проще действительно взять микроконтроллер с аппаратным таймером-счётчиком и выдавать те самые "до 200 КГц" прямоугольного сигнала.

Ардуино для отладки сойдёт, в микроконтроллере AVR есть аппаратный Serial-интерфейс, на плате распаян com-usb-конвертер, есть ethernet-usart-платы (Serial, com и usart здесь синонимы): https://www.cyberforum.ru/arduino/

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@l7pu3pak 1 / 1 / 2 Регистрация: 13.04.2015 Сообщений: 35

	Написание программы для упрвления двигателем через драйвер 16.03.2024, 08:53. Показов 637. Ответов 6 Метки нет (Все метки) Здравствуйте, я начал изучать python, интересует создание связь и управление шаговым двигателем и его управление через rj45, usb и com port с компьютера, задавать скорость и количество оборотов кто поможет с чего начать? DM556 - драйвер 23hs112 - двигатель 0

@iSmokeJC 19530 / 11067 / 2931 Регистрация: 21.10.2017 Сообщений: 23,294
	16.03.2024, 10:20
	Я б посоветовал начать с изучения СИ. Прикрутить к драйверу какой-нибудь МК, который и будет управлять шаговиком. А ему передавать c компа нужные команды через юарт по usb например. Добавлено через 1 минуту Самый простой вариант - взять любую ардуину с usb. Например nano, она маленькая и дешманская. 3

@l7pu3pak 1 / 1 / 2 Регистрация: 13.04.2015 Сообщений: 35
	16.03.2024, 12:00 [ТС]
	вот я и хчоу понять как это сделать, я купил на алике 4 двигателя с драйверами, вот хочу написать софтину что бы через нее задавать количество шагов, что подскажешь через ардуинку? потянет она ? 0

@iSmokeJC 19530 / 11067 / 2931 Регистрация: 21.10.2017 Сообщений: 23,294
	16.03.2024, 12:09
	Потянет Добавлено через 1 минуту Че там тянуть-то? Ардуина только управляющие сигналы на драйвера дает. 2

@l7pu3pak 1 / 1 / 2 Регистрация: 13.04.2015 Сообщений: 35
	16.03.2024, 21:22 [ТС]
	да но теперь нужно с софтом разобраться, какие библиотеки сделать и т д Добавлено через 3 часа 29 минут хотелось бы понять как сделать непрерывную связь управления с ПК к шаговому двигателю через ардуино? 0

@iSmokeJC 19530 / 11067 / 2931 Регистрация: 21.10.2017 Сообщений: 23,294
	16.03.2024, 22:08
	С компа посылаешь в ком-порт команду. Ардуина ее читает и что-то делает. Движок такой-то повернуть на столько-то шагов в такую-то сторону. Для питона либа pyserial. Ну а если гуйню еще прицепить, то например в Qt уже все есть. 0