Написание события для замены запятой на точку в QLineEdit при вводе чисел

import sys
from PyQt5.QtWidgets import (QWidget, QLabel,
    QLineEdit, QApplication, QMessageBox, QPushButton)
 
class Example(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initUI()
 
    def initUI(self):
        self.lbl = QPushButton('Проверить число', self)
        self.lbl.move(60, 40)
        self.lbl.clicked.connect(self.on_click)
 
        self.qle = QLineEdit(self)
        self.qle.move(60, 100)
        self.qle.textChanged[str].connect(self.on_changed)
 
        self.setGeometry(300, 300, 280, 170)
        self.setWindowTitle('QLineEdit')
        self.show()
 
    def on_changed(self, text):
        str_ = self.qle.text()
        if str_.find(','):
            text = str_.replace(',', '.')
            self.qle.setText(text)
 
    def on_click(self):
        try:
            num = float(self.qle.text())
        except Exception as e:
            QMessageBox.about(self, 'Неверный формат', "Невозможно конвертировать строку в число")
            return
        if(num < 0 ):
            QMessageBox.about(self, 'Ошибка', "Число должно быть больше нуля")
        
if __name__ == '__main__':
 
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = Example()
    sys.exit(app.exec_())

def calc():
   if rb2.isChecked():
      N=np.pi/4
   if rb1.isChecked():
      N=1
   try:
 
     a = float(ao.text())
     Dlunk = float(dl.text())
     Dotv = float(do.text())
     Pkgs = float(Pin.text())
     b = float(bo.text())
 
 
 
   except Exception as e:
        QMessageBox.about( "Неверный формат.Невозможно конвертировать строку в число")
        return
   if a< 0 or b<0 or Dlunk<0 or Dotv<0 or Pkgs:
        QMessageBox.about("Ошибка.Число должно быть больше нуля")
 
 
btnOK = QtWidgets.QPushButton("Вычислить", window)
btnOK.setGeometry(200, 400, 120, 40)
btnOK.clicked.connect(calc)  # calculate bt
 
 
 
window.show()
sys.exit(app.exec_())

QMessageBox.about(self, "Неверный формат","Невозможно конвертировать строку в число")
QMessageBox.about(self, "Ошибка", "Число должно быть больше нуля")

QMessageBox.about(window, "Неверный формат","Невозможно конвертировать строку в число")
QMessageBox.about(window, "Ошибка", "Число должно быть больше нуля")

import sys
from PyQt5.QtWidgets import (QWidget, QLabel,
    QLineEdit, QApplication, QMessageBox, QPushButton)
 
app = QApplication(sys.argv)
window = QWidget()
 
def calc():
    QMessageBox.about( window, "Неверный формат", "Невозможно конвертировать строку в число")
 
 
btnOK = QPushButton("Вычислить", window)
btnOK.setGeometry(200, 400, 120, 40)
btnOK.clicked.connect(calc)  # calculate bt
 
 
window.show()
sys.exit(app.exec_())

import numpy as np
 
import xlwt
import sys
from matplotlib import pylab as plt
from PyQt5 import QtWidgets,QtCore
from PyQt5.QtWidgets import*
 
def calc():
 a = float(ao.text())
     Dlunk = float(dl.text())
     Dotv = float(do.text())
     Pkgs = float(Pin.text())
     b = float(bo.text())
     if a<0 or b<0 or Dotv<0 or Dlunk<0 or Pkgs<0:
      QMessageBox.about(window, "Ошибка", "Число должно быть больше нуля")
      dl.clear()
      do.clear()
      Pin.clear()
      ao.clear()
      bo.clear()
 
     else:
S = a * b * N / 100
     F = np.pi * Dlunk * Dotv / 100
     Sit = float(Pk / (10 * S)) 
     Pv = Pk / (10 * F)
btnOK = QtWidgets.QPushButton("Вычислить", window)
btnOK.setGeometry(200, 400, 120, 40)
btnOK.clicked.connect(calc)  # calculate bt
 
 
 
window.show()
sys.exit(app.exec_())

<=0