Как создать метод, который будет вызывать поток внутри класса

from main import Ui_Form
from PyQt5 import *
from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QMessageBox, QApplication
import sys
import socket as sc
import threading as th  
import time as tm
 
host = sc.gethostbyname(sc.gethostname())
port = 0
server = ("0.0.0.0", 9090)  
s = sc.socket(sc.AF_INET, sc.SOCK_DGRAM)
s.bind((host, port))
s.setblocking(0)
shutdown = False
 
class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.ui = Ui_Form()
        self.ui.setupUi(self)
        self.setWindowTitle('')
        self.ui.pushButton.clicked.connect(self.SendNick)
        self.ui.pushButton_2.clicked.connect(self.SendMes)
    def SendNick(self):
        if self.ui.lineEdit.text() != "":
            self.ui.textBrowser.setText("Вы вошли в чат по ником: " + self.ui.lineEdit.text())
            s.sendto((self.ui.lineEdit.text() + " => Вошел в чат").encode("utf-8"), server)
        else:
            self.ui.textBrowser.setText("\n" + "Введите Ник :")
    def SendMes(self):
        if self.ui.lineEdit.text() != "":
            if self.ui.textEdit.toPlainText() != "":
                self.ui.textBrowser.setText(self.ui.lineEdit.text() + "::"
                                            + self.ui.textEdit.toPlainText() + "\n"
                                            + self.ui.textBrowser.toPlainText())
                self.txt = self.ui.textEdit.toPlainText()
                
 
    def receving(name,sock):  
        while not shutdown:
            try:
                while True:
                    data, addr = sock.recvfrom(1024)
                    #КАК МНЕ В ПОЛЕ textBrowser ВСТАВИТЬ ДАННЫЕ , полученные С СЕРВЕРА???????????
                    self.ui.textBrowser.setText(data.decode("utf-8"))
                    #КАК МНЕ В ПОЛЕ textBrowser ВСТАВИТЬ ДАННЫЕ ,полученные С СЕРВЕРА???????????
            except:
                pass
    rT = th.Thread(target=receving, args=("RecThread", s))
    rT.start()
 
if __name__ == '__main__':
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    dl = MainWindow()
    dl.show()
    sys.exit(app.exec_())