Определение области интереса на изображении (С++ -> Python)

// Определение области интереса на изображении,
// то есть той части кадра, в которой мы ожидаем появления дорожного знака
 
// Команды для сборки и запуска программы:
//  mkdir build && cd build
//  cmake .. && make
//  ./main
// Для остановки программы нажмите сочетание клавиш Ctrl+C
 
// Подключаем библиотеку OpenCV
#include <opencv2/opencv.hpp>
// Подключаем библиотеку для вывода текста в консоль
#include <iostream>
 
// Пространства имён
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main() {
    // Область интереса
    Rect area(387,                  // X-координата вехнего левого угла области
            204,                    // Y-координата вехнего левого угла области
            100,                    // Ширина области интереса в пикселях
            112);                   // Высота области интереса в пикселях
 
    // Класс "Mat" представляет собой одномерный числовой массив
    // Его можно использовать для хранения изображений
    // В данный класс мы будем записывать считанный кадр из видеопотока веб-камеры
    Mat frame;
    // VideoCapture - это класс для захвата видео из видеофайлов или камер
    // Открываем видеофайл
    VideoCapture cap("../../../stop.avi");
    // Метод "isOpened()" возвращает true, если камера или видеофайл были открыты,
    // в противном случаем false
    // Проверяем, открыли ли камеру
    if(!cap.isOpened()) {   
        // Выводим сообщение о том, что камера не открылась
        cout << "Unable to open video source" << endl;
        return 1;
    }
    // Устанавливаем ширину кадров, которые будем считывать с веб-камеры
    cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    // Устанавливаем высоту кадров, которые будем считывать с веб-камеры
    cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
 
    while(true) {
        // Ждем нового кадра от камеры и сохраняем его в "frame"
        cap.read(frame);
        // Проверяем, успешно ли считали кадр
        // Метод "empty()" возвращает true, если в массиве "Mat" нет элементов.
        if(frame.empty()) 
            // Если нет, то возвращаемся в начало цикла
            continue;
 
        Mat frame_area = frame(area);
 
        // Рисуем область интереса на изображении
        rectangle(frame, area, Scalar(255, 255, 0), 1);
 
        // Вырезаем и показываем область интереса
        imshow("area", frame_area);
        // Показываем новый кадр
        imshow("frame", frame);
        // Функция "waitKey(time)" ждёт нажатия клавиши в течение "time" миллисекунд
        // Функция возвращает -1, если пользователь не нажал клавишу в течение указанного времени
        // В противном случаем возвращает код нажатой клавиши
        // Ждём нажатия клавиши в течение 50 миллисекунд
        // Если пользователь нажал любую клавишу, то выходим из цикла
        if(waitKey(50) >= 0) 
            break;
    }
    // Завершаем программу
    return 0;
}