Определение 4-связных областей на карте

import numpy as np
from math import sqrt
map1 = np.loadtxt("map.txt", dtype=int)
map = (map1[0:2, 0:200]).reshape(20,20)
map = np.where(map <= 100, 1, map)
map = np.where(map > 100, 0, map)
dragon = 55
# вводим начальную координату дракона
print(map)
print('Введите сторону прилета (N,S,E или W) и номер клетки (от 0 до 19) :')
x=input()
y=int(input())
if x=='N':
    map[0,y] = dragon
    nom_str=0
    nom_stb=y
elif x=='S':
    map[19,y] = dragon
    nom_str=19
    nom_stb=y
elif x=='E':
    map[y,0] = dragon
    nom_str=y
    nom_stb=0
else:
    map[y,19] = dragon
    nom_str=y
    nom_stb=0
print()
print(map)
# вычисляем расстояние до ближайшего острова и его начальные координаты
rast_min=20*sqrt(20)+1
rast_tek=rast_min
for i in range(19):
    for j in range(19):
        if map[i,j]==1:
            rast_tek=sqrt((i-nom_str)**2+(j-nom_stb)**2)
        elif map[i,j]==55:
            rast_min=20*sqrt(20)+1
        if rast_tek<rast_min:
            rast_min=rast_tek
            strk=i
            stlb=j
if rast_min==20*sqrt(20)+1:
    print('Островов нет')
else:
    print('ближайший остров на расстоянии:', rast_min,', координаты: строка -', strk,' и столбец -',stlb )