"Отскок" объекта от другого объекта

from tkinter import *
import time
import random
 
 
class Ball: 
    speed_y=1 
    speed_x=1 
    score=0    
    def __init__(self, canvas, rok, color, score=0):
        self.canvas = canvas 
        self.id=canvas.create_oval(10,10,25,25,fill=color) 
        self.canvas.move(self.id,250,100) 
 
        self.rok=rok
        self.max_x=random.randint(13,17) 
        self.score=score 
        rsp_x=[-6,-5,-4,4,5,6] 
        random.shuffle(rsp_x)
        self.speed_x=rsp_x[0] 
        rsp_y=[-6,-5,-4,4,5,6]
        random.shuffle(rsp_y)
        self.speed_y=rsp_y[0] 
 
        self.canvas_width=self.canvas.winfo_width() 
        self.canvas_height=self.canvas.winfo_height() 
 
 
        def hit_rok(self): # Почему-то криво отображается отступ
 
        rok_pos=self.canvas.coords(self.rok.id)
        rpx=range(rok_pos[0],rok_pos[2])
        rpy=range(rok_pos[1],rok_pos[3])
 
        pos1=self.canvas.coords(self.id)
        px=range(pos1[0],pos1[2])
        py=range(pos1[1],pos1[3])
 
        if rok_pos[3]<=(pos1[1]+self.speed_y+1) and rok_pos[3]>=(pos1[1]):
            return bool(set(px) & set(rpx))
 
 
    def draw(self):
        self.canvas.move(self.id,self.speed_x,self.speed_y) 
        pos=self.canvas.coords(self.id)
        if self.hit_rok == True:
            self.speed_y=-self.speed_y
        elif pos[1]<=0:                  
            self.speed_y=-self.speed_y
            self.score+=1 
            if self.speed_y < 15: 
             self.speed_y+=0.2    
        elif pos[3]>=self.canvas_height: 
            if self.speed_y < 15: 
             self.speed_y+=0.2    
            self.speed_y=-self.speed_y   
        if pos[0]<=0:
            self.speed_x=-self.speed_x
            if self.speed_x < self.max_x:
             self.speed_x+=0.2
        elif pos[2]>=self.canvas_width:
            if self.speed_x < self.max_x:
             self.speed_x+=0.2
            self.speed_x=-self.speed_x
 
 
 
class Roc: 
    def __init__(self,canvas,color):
        self.canvas=canvas 
        self.id=canvas.create_rectangle(0,0,100,10,fill=color) 
        self.canvas.move(self.id,208,340) 
        self.canvas_width=self.canvas.winfo_width()
        self.x=0
        self.canvas.bind_all('<KeyPress-Left>',self.left)
        self.canvas.bind_all('<KeyPress-Right>',self.right)
    def left(self,event):
        self.x=-5
        #self.canvas.move(self.id,-6,0)
    def right(self,event):
        self.x=5
        #self.canvas.move(self.id,6,0)
    def draw(self): # создаём функцию движения
        self.canvas.move(self.id,self.x,0)
        pos = self.canvas.coords(self.id)
        if pos[0]<=0:
            self.x=0
        if pos[2] >=self.canvas_width:
            self.x=0
 
tk=Tk()
tk.title('Game')
tk.resizable(0,0)
tk.wm_attributes('-topmost',1) 
canvas = Canvas(tk,width=515,height=400, bd=0,highlightthickness=0)
canvas.pack()
tk.update()
 
rok=Roc(canvas, 'turquoise')
ball=Ball(canvas, rok,'red')
 
 
while True:
    ball.draw()
    rok.draw()
    tk.update_idletasks() 
    tk.update()
    time.sleep(1/30)

    def hit_rok(self):
 
        rok_pos=self.canvas.coords(self.rok.id)
        rpx=range(int(rok_pos[0]-9),int(rok_pos[2]+9))
 
        pos1=self.canvas.coords(self.id)
        px=range(int(pos1[0]),int(pos1[2]))
 
        if (rok_pos[1]-self.speed_y)<=pos1[3] and rok_pos[1]<=(pos1[3]):
            if pos1[1]>rok_pos[1]:
                return 0
            else:
                return bool(set(px) & set(rpx))