Считать строку посланную процессором на uart

class SerialIO(threading.Thread):
        def __init__(self, comport=COM_PORT, baudrate=DEFAULT_BAUD_RATE, parity='N', stopbit=1):
                super(SerialIO, self).__init__()
                self.s = serial.Serial()
                self.s.port = "COM%d" % (comport,)
                self.s.baudrate = baudrate
                if parity=='O':
                        self.s.parity = serial.PARITY_ODD
                elif parity=='E':
                        self.s.parity = serial.PARITY_EVEN
                else:
                        self.s.parity = serial.PARITY_NONE              
                self.s.timeout = INTER_PACKET_INTERVAL
                if self.s.isOpen()==True:
                        self.s.close()
                self.s.open()
                if self.s.isOpen()==True:
                        self.port_open=True
                        self.s.flushInput()
                else:
                        self.port_open=False
                        
                self.qrx=Queue.Queue()
                self.send_time=0
                
                self.start()
        
        def run(self):
                while self.port_open:
                        if self.s.inWaiting():
                                buf=b''
                                while 1:
                                        rxdata=self.s.read(10)
                                        if len(rxdata)==0: break
                                        buf+=rxdata
                                self.qrx.put(buf)
                        else:
                                time.sleep(INTER_SYM_INTERVAL)
 
        def write(self, buf):
                #delay=time.time()-self.send_time
                #if delay<INTER_PACKET_INTERVAL:
                        #time.sleep(INTER_PACKET_INTERVAL-delay+0.001)
                if buf: self.s.write(buf)
                while self.s.outWaiting(): pass
                #self.send_time=time.time()
                time.sleep(INTER_PACKET_INTERVAL)
                
        def read(self):
                if not self.qrx.empty():
                        buf=self.qrx.get(0)
                        return buf
                else: return None
        def close(self):
                self.port_open=False
                while self.s.out_waiting: pass
                self.s.close()

while 1:
        data = serial.read()
        print 'Got:', data
        if serial.read()!= None:
                break