NameError: name self is not defined

def add_cat(self, row, col):
        self._cat_list.append((row, col))

class CatMouse(grid.Grid):
    """
    Класс, моделирующий преследование мышек злобными кошками на сетке.
    """
    def __init__(self, grid_height, grid_width, obstacle_list=None, cat_list=None, mouse_list=None):
        """
        Создаёт модель с заданным размером, препятствиями, кошками и мышками.
        """
        grid.Grid.__init__(self, grid_height, grid_width)
 
        if obstacle_list != None:
            for cell in obstacle_list:
                self.set_full(cell[0], cell[1])
 
        if cat_list != None:
                    self._cat_list = list(cat_list)
        else:
                    self._cat_list = []
 
        if mouse_list != None:
                    self._mouse_list = list(mouse_list)
        else:
                    self._mouse_list = []
 
def clear(self):
        """
        Делает все клетки свободными.
        Очищает списки кошек и мышек.
        """
        grid.Grid.clear(self)
        self._cat_list = []
        self._mouse_list = []
 
def add_cat(self, row, col):
        """
        Добавляет кошку в список кошек.
        """
        self._cat_list.append((row, col))