Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Python
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 4.78/40: Рейтинг темы: голосов - 40, средняя оценка - 4.78
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.05.2021
Сообщений: 2

Получение кадров с потока Ip камеры для дальнейшей обработки

08.05.2021, 17:10. Показов 9253. Ответов 3

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Привет. Я уже чуток отчаялся, поэтому обратился сюда. Нужна помощь.
У меня есть 4 ip-камеры, изображение которых я обрабатываю и использую для детектирования объектов (университетский проект. Это неважно, но если вкратце - управление несколькими мобильными роботами).
Так вот, я хотел бы получить поток по ip, брать текущее изображение и посылать его на обработку.
Самое первое, что я пытался использовать это VideoCapture из библиотеки OpenCV. Кадры на выходе получаются, однако из-за обработки нескольких камер, компьютер просто не успевает и постепенно увеличивается отставание сигнала
Причина этого следующая: VideoCapture собирает кадры с потока в буфер, а после уже моя программа должна таскать кадры из этого буфера методом read(). Однако она возвращает не последний положенный в него кадр, а тот, что находится вначале. Таким образом необходимо вычёрпывать весь буфер до тех пор, пока не дойдёт до последнего (См. код в конце).
Раньше у VideoCapture была настройка BUFFERSIZE, которая уменьшала буфер до нужного размера, что исправило б тут ситуацию, но с 4ой версии она недоступна. (Через pip уже нельзя установить более старые версии).
Может кто поможет, как можно брать кадры иначе? Может, есть другие подходящие библиотеки? Или может как то вернуть videocapture к старой версии? (У меня не выходит из-за малого количества серого вещества в голове.)
Использую VisualStudio Code
Желательно дать код или ссылку на нужную тему, поскольку я сам рылся в gstream,ffmpeg,vls-lib и ничего не понял...
Заранее спасибо за помощь

Если что, вот мой код, который "вычёрпывает" буфер. Он работает, но задержка всё равно остаётся, хоть и 5 секунд вместо 10-15.
Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
class Camera:
    last_frame = None
    last_ready = None
    last_ready2 = None
    lock = Lock()
    capture=None
 
    def __init__(self, link):
        self.capture = cv2.VideoCapture(link)
        self.signal=1
        thread = threading.Thread(target=self.rtsp_cam_buffer, args=(), name="rtsp_read_thread")
        thread.daemon = True
        thread.start()
 
    def rtsp_cam_buffer(self):
        while True:
            with self.lock:
                self.last_ready = self.capture.grab()
 
    def getFrame(self):
        if (self.last_ready):
            self.last_ready2,self.last_frame=self.capture.retrieve()
            if (self.last_ready2):
                return self.last_frame.copy()
            else:
                return -1
        else:
            return -1
    
    def delete(self):
        self.capture.release()
 
Пример вызова:
 
Capture=Camera('http://162.168.0.14:8001')
CamImage=Capture.getFrame()
 
[size="1"][color="grey"][I]Добавлено через 38 минут[/I][/color][/size]
Привет. Это снова я. Отрыл в сети то, что может помочь. Пока не тестил, но выглядит перспективно. Однако не уверен, будет ли это работать с потоком, а не с видеофайлом.
(Вытащил отсюда [url]https://stackoverflow.com/questions/33311153/python-extracting-and-saving-video-frames[/url])
 
import sys
import argparse
import cv2
print(cv2.__version__)
 
def extractImages(pathIn, pathOut):
    count = 0
    vidcap = cv2.VideoCapture(pathIn)
    success,image = vidcap.read()
    success = True
    while success:
        vidcap.set(cv2.CAP_PROP_POS_MSEC,(count*1000))    # added this line 
        success,image = vidcap.read()
        print ('Read a new frame: ', success)
        cv2.imwrite( pathOut + "\\frame%d.jpg" % count, image)     # save frame as JPEG file
        count = count + 1
 
if __name__=="__main__":
    a = argparse.ArgumentParser()
    a.add_argument("--pathIn", help="path to video")
    a.add_argument("--pathOut", help="path to images")
    args = a.parse_args()
    print(args)
    extractImages(args.pathIn, args.pathOut)
Добавлено через 32 минуты
Короче вот, чуток подправил. grab в десятки раз быстрее чем read. Таким образом надеюсь вычерпать весь буфер накопившийся и выдавать последний кадр:
Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
import cv2
 
def getFrame():
    global vidcap
    count = 0
    success = True
    while (success and count<100):
        success = vidcap.grab()
        count += 1
    success,image =vidcap.retrieve()
    cv2.imshow("Now",image)
  
vidcap = cv2.VideoCapture(0)
success,image = vidcap.read()
cv2.imshow("Now",image)
while(True):
    getFrame()
    if cv2.waitKey(10) == 27:                     # exit if Escape is hit
      break
Испытаю это потом. Если поможет - скажу)
0
Programming
Эксперт
39485 / 9562 / 3019
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 41,671
Блог
08.05.2021, 17:10
Ответы с готовыми решениями:

Получение видео-потока, транслируемого на сайте, с web-камеры
Здравствуйте. Интересно, каким образом можно получить видео-поток с сайта, на котором идёт трансляция с веб-камеры в реальном времени. ...

Из строки вырезать кусочек для дальнейшей обработки
Всем привет, такая проблема необходимо из строки вырезать кусочек для дальнейшей обработки, строки все имеют одинаковую структуру...

Экспорт данных из файлов *.ps для дальнейшей обработки
Всем привет. Помогите разобраться со следующей проблемой. Есть файл с расширением *.ps. Нужно выгрузить данные из него в любой офисный...

3
8 / 7 / 2
Регистрация: 29.09.2019
Сообщений: 54
09.05.2021, 17:43
а vidcap итерируемый?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.05.2021
Сообщений: 2
09.05.2021, 18:13  [ТС]
MwctGNzYSEiGUIT,
Не очень понимаю, о чём ты.
Ну смотри. Это, насколько я понимаю, объект класса VideoCapture (Документация https://docs.opencv.org/master... pture.html). Когда он создаётся с определённым адресом, если успешно подключилось, то в нём в фоновом режиме в буфер начинают набиваться кадры. Буфер типа FirstInFirstOut.
У него есть несколько основных методов. get(), set(), read(), grab(), retrieve(), release() и ещё несколько других
Не буду рассказывать про set и get, они нужны для того, чтобы изменить или получить значение какого то параметра соответственно (Параметры можно смотреть в документации https://docs.opencv.org/master... f7c4f5704d)
Представим, что берём сигнал с вебки:
Python
1
Cap=VideoCapture(0)
(Примечание: в скобки можно вбить адрес видеофайла на компьютере, адрес ip камеры, например 'http://162.168.0.14:8001', или просто 0 - в последнем случае сигнал пойдёт со встроенной вебкамеры компа)
Для того, чтоб получить кадр, можно воспользоваться двумя методами:
1)
Python
1
flag,image=Cap.read()
Взять один кадр из буфера (не последний, а следующий на очереди начиная с начала) и сразу его расшифровать
На выходе flag (True или False в зависимости от успешности) и image (изображение. При неудаче не помню, что на выходе). Неудача может значить либо отсутствие кадров в буфере либо, что более вероятно, отсутствие соединения.
2)
Python
1
2
flag1=Cap.grab()
flag2,image=Cap.retrieve()
Или можно взять кадр из буфера и расшифровать отдельно. Стоит заметь, что на расшифровку уходит куда больше времени чем на то, чтоб взять. То есть можно сначала зациклить grab() до нужного кадра, а после уже декодировать последний.

Cap.release() стоит использовать в конце, чтобы закрыть поток. Вообще обычно он и без того закрывается, с завершением программы, но всё ж.

Как то так.
0
8 / 7 / 2
Регистрация: 29.09.2019
Сообщений: 54
10.05.2021, 20:51
уточняю Cap просто видеофайл и все методы
Цитата Сообщение от FunnyPangolin Посмотреть сообщение
get(), set(), read(), grab(), retrieve(), release() и ещё несколько других
это обертка или это некая структура данных (сразу скажу я в OpenCV не разбираюсь) не знаю ... объект
имеющий метод next к примеру
ну или еще что
например можно сделать слайс
что там под капотом?

Добавлено через 54 минуты
Python
1
self.cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 3)  # set buffer size
Добавлено через 4 минуты
еще вроде можно использовать ускорение CAP_PROP_HW_ACCELERATION и VIDEOWRITER_PROP_HW_ACCELERATION

Добавлено через 7 минут
... вроде в срр метод grab() сделан как в бесконечном цикле read() пока не кончится буфер
может вам прикрутить сайтон? или numpy?
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
inter-admin
Эксперт
29715 / 6470 / 2152
Регистрация: 06.03.2009
Сообщений: 28,500
Блог
10.05.2021, 20:51
Помогаю со студенческими работами здесь

Прога для передачи кадров с камеры
Есть программа клиент сервер для передачи кадров с вебки по сети. В принципе работает изумительно. Исходники полностью скинуть не могу,...

Визуальный выбор областей фотографии, для дальнейшей обработки
Есть написанная программа, которая принимает на вход bmp изображение и считывает каждый пиксель и распознает тем самым цвета и...

Поместить текст из textBox1 в массив для дальнейшей обработки
Пытался вывести так: char* message = m-&gt;ToCharArray(); char* key = k-&gt;ToCharArray(); Но выдаёт такую ошибку: значение типа...

Создание страницы в фотошопе для дальнейшей обработки в HTML+CSS
Доброго времени суток уважаемые форумчане! Я в создании сайтов новичок начинаю изучать HTML...с написанием вопросов не возникает...вопрос...

Как получить файлы определенного расширения для их дальнейшей обработки
Помогите реализовать следующее: Dim datFilesPath As New IO.DirectoryInfo(My.Application.Info.DirectoryPath) Dim datFiles() As...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
Уведомление о неверно выбранном значении справочника
Maks 06.04.2026
Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "НарядПутевка", разработанного в конфигурации КА2. Задача: уведомлять пользователя, если в документе выбран неверный склад. . .
Установка Qt Creator для C и C++: ставим среду, CMake и MinGW без фреймворка Qt
8Observer8 05.04.2026
Среду разработки Qt Creator можно установить без фреймворка Qt. Есть отдельный репозиторий для этой среды: https:/ / github. com/ qt-creator/ qt-creator, где можно скачать установщик, на вкладке Releases:. . .
AkelPad-скрипты, структуры, и немного лирики..
testuser2 05.04.2026
Такая программа, как AkelPad существует уже давно, и также давно существуют скрипты под нее. Тем не менее, прога живет, периодически что-то не спеша дополняется, улучшается. Что меня в первую очередь. . .
Отображение реквизитов в документе по условию и контроль их заполнения
Maks 04.04.2026
Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеСпецтехники", разработанного в конфигурации КА2. Данный документ берёт данные из другого нетипового документа. . .
Фото всей Земли с борта корабля Orion миссии Artemis II
kumehtar 04.04.2026
Это первое подобное фото сделанное человеком за 50 лет. Снимок называют новым вариантом легендарной фотографии «The Blue Marble» 1972 года, сделанной с борта корабля «Аполлон-17». Новое фото. . .
Вывод диалогового окна перед закрытием, если документ не проведён
Maks 04.04.2026
Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать программный контроль на предмет проведения документа. . .
Программный контроль заполнения реквизитов табличной части документа
Maks 02.04.2026
Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: 1. Реализовать контроль заполнения реквизита. . .
wmic не является внутренней или внешней командой
Maks 02.04.2026
Решение: DISM / Online / Add-Capability / CapabilityName:WMIC~~~~ Отсюда: https:/ / winitpro. ru/ index. php/ 2025/ 02/ 14/ komanda-wmic-ne-naydena/
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2026, CyberForum.ru