ikpy не импортируется

@robotics · Регистрация: 08.03.2023

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем, кто читает, здравствуйте.
Такая проблема с пакетом IKpy.
Перечитал инструкции на гитхаб по установке этой библиотеки. Установил, для проверки ввёл следующий код для импорта и запустил

Python
1
2
3
import ikpy.chain
import numpy as np
import ikpy.utils.plot as plot_utils

На что был ответ:

Python
1
2
3
4
5
6
Traceback (most recent call last):
  File "/home/dima/ikpy.py", line 1, in <module>
    import ikpy.chain
  File "/home/dima/ikpy.py", line 1, in <module>
    import ikpy.chain
ModuleNotFoundError: No module named 'ikpy.chain'; 'ikpy' is not a package

Я так понял, компилятор считает, что никакого пакета нет.
Подскажите пожалуйста, в чём проблема?
Если это читает какой-нибудь программист, работающий с IKp, обратной кинематикой и робототехникой на серьёзном уровне, то посоветуйте пожалуйста какую-нибудь литературу по соответствующим темам, которая действительно помогает.

@Welemir1 · 08.03.2023, 14:20

robotics, а ты свой модуль случайно не назвал тоже ikpy?
пишешь в пичарме? покажи установленные бибилиотеки в пип или пичарме

Добавлено через 50 секунд

Сообщение от robotics

dima/ikpy.py

гениально) еще можно назвать свой модуль json или csv и эти библиотеки перестанут работать

@robotics · 08.03.2023, 14:50 **[ТС]**

Назвал файл "ikpy". Переименовал. Ошибка исчезла. Использую thonny.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Автозаполнение реквизита при выборе элемента справочника Maks 27.03.2026 Программный код из решения ниже на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" разработанного в конфигурации КА2. При выборе "Спецтехники" (Тип Справочник. Спецтехника), заполняется. . .	Сумматор с применением элементов трёх состояний. Hrethgir 26.03.2026 Тут. https:/ / fips. ru/ EGD/ ab3c85c8-836d-4866-871b-c2f0c5d77fbc Первый документ красиво выглядит, но без схемы. Это конечно не даёт никаких плюсов автору, но тем не менее. . . всё может быть. . .	Автозаполнение реквизитов при создании документа Maks 26.03.2026 Программный код из решения ниже размещается в модуле объекта документа, в процедуре "ПриСозданииНаСервере". Алгоритм проверки заполнения реализован для исключения перезаписи значения реквизита,. . .	Команды формы и диалоговое окно Maks 26.03.2026 1. Команда формы "ЗаполнитьЗапчасти". Программный код из решения ниже на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" разработанного в конфигурации КА2. В качестве источника данных. . .
Кому нужен AOT? DevAlt 26.03.2026 Решил сделать простой ланчер Написал заготовку: dotnet new console --aot -o UrlHandler var items = args. Split(":"); var tag = items; var id = items; var executable = args;. . .	Отправка уведомления на почту при создании или изменении элементов справочника Maks 24.03.2026 Программная отправка письма электронной почты на примере типового справочника "Склады" в конфигурации БП3. Перед реализацией необходимо выполнить настройку системной учетной записи электронной. . .	модель ЗдравоСохранения 5. Меньше увольнений- больше дохода! anaschu 24.03.2026 Теперь система здравосохранения уменьшает количество увольнений. 9TO2GP2bpX4 a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/ https:/ / rutube. ru/ video/ a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/ Слева синяя линия -. . .	Midnight Chicago Blues kumehtar 24.03.2026 Такой Midnight Chicago Blues, знаешь?. . Когда вечерние улицы становятся ночными, а ты не можешь уснуть. Ты идёшь в любимый старый бар, и бармен наливает тебе виски. Ты смотришь на пролетающие. . .

@robotics 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.03.2023 Сообщений: 2
	08.03.2023, 14:50 [ТС]
	Назвал файл "ikpy". Переименовал. Ошибка исчезла. Использую thonny. Миниатюры 0