Недопонимание QByteArray

@Koptina · Регистрация: 30.09.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

У меня происходит соединение по UDP, всё происходит на моём компьютере. Есть программа, которая отправляет строчки раз в секунду

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
UdpServer::UdpServer(QWidget* pwgt /*=0*/) : QTextEdit(pwgt)
{
    setWindowTitle("UdpServer");
 
    m_pudp = new QUdpSocket(this);
 
    QTimer* ptimer = new QTimer(this);
    ptimer->setInterval(1000);
    ptimer->start();
    connect(ptimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(slotSendDatagram()));
}
 
// ----------------------------------------------------------------------
void UdpServer::slotSendDatagram()
{
    QByteArray baDatagram;
    QDataStream out(&baDatagram, QIODevice::WriteOnly);
    out.setVersion(QDataStream::Qt_5_7);
    QString string = "some amazing things";
    append("Sent:" + string);
    out << string;
    m_pudp->writeDatagram(baDatagram, QHostAddress::LocalHost, 1234);
}

На приёмнике происходит следующее

C++ (Qt)
1
2
3
4
socket = new QUdpSocket(this);
 
        socket->bind(1234);
     connect(socket, SIGNAL(readyRead()), SLOT(read()));

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
void MainWidget::read()
{
 
 
 
    QByteArray baDatagram;
 
    if (socket->hasPendingDatagrams())
    {
 
        QHostAddress *address = new QHostAddress;
 
        baDatagram.resize(socket->pendingDatagramSize());
        socket->readDatagram(baDatagram.data(), baDatagram.size(), address);
        qDebug() << baDatagram;
.........
}

и вот тут у меня череда вопросов, которые могут показаться вам дуратскими, но с которыми я не могу разобраться
почему в дебаге получается вот такое
\x00\x00\x00&\x00s\x00o\x00m\x00""e\x00 \x00""a\x00m\x00""a\x00z\x00i\x00n\x00g\ x00 \x00t\x00h\x00i\x00n\x00g\x00s

в какой форме вообще он выводит этот Байт Аррей? Я думал, что х будет означать Hex форму, но ничего подобного
я вижу здесь свои буквы, но к чему, например \x00 (при qDebug() << baDatagram.toHex() он дописывает дополнительные 00 перед каждой буквой, почему он это делает????)
Откуда иногда берутся вот эти кавычки ""
Почему перед строкой помимо всего прочего он дописывает это "\x00\x00\x00&"

Заранее спасибо.

@DmitryDDDD · 22.08.2020, 10:47

ValeryS, Вроде (|) так не работало, либо я не помню уже в чем была проблема, но в любом случае подсказали другую запись, вроде все нормально работает

C++ (Qt)
1
DataRes1 = static_cast<quint8> (Data[0])*0x100+static_cast<quint8> (Data[1]);

ValeryS · 22.08.2020, 11:36

Сообщение от DmitryDDDD

но в любом случае подсказали другую запись,

поменяй в ней + на | и получишь тот же результат

Сообщение от DmitryDDDD

Вроде (|) так не работало,

позвольте не поверить
вот два байта 0xAA 0xBB
после сдвига на 8 получаем 0xAA00
тоже получаем при умножении на 0x100
теперь прибавляем 0xBB и получаем 0xAA00+0xBB=0xAABB
а с операцией "ИЛИ" - 0xAA00 | 0xBB=0xAABB
то же самое

@DmitryDDDD · 22.08.2020, 12:20

ValeryS, возможно, спорить не буду, не помню в чем была проблема)

@DmitryDDDD · 06.09.2020, 12:16

insite2012, Здравствуйте, сейчас изучаю книгу Макса Шлее, возник вопрос относительно потоков. Есть ли смысл при инициализации соединения создавать отдельный поток для работы сокета, в котором будет осуществляться прием данных, и их запись в буфер, а дальше передавать симафор основному потоку программы, который будет обрабатывать эти данные?
На всякий случай напоминаю логику работы связки МК - ПК:

Сообщение от DmitryDDDD

На МК настроено несколько каналов 12 битного АЦП (для отладки я пока взял только 1 канал). АЦП несколько раз в секунду измеряет состояние входов, DMA извлекает данные. Дальше в зависимости от входящего сигнала с ПК на МК, данные АЦП усредняются (в 10, в 100 или в 600 раз), Еще из входящих сигналов для МК это запуск передачи данных и их остановка.
Итого для МК входящие сигналы: запуск АЦП, остановка, значение во сколько раз усреднять данные. Сигналы могут быть посланы от пользователя в процессе работы МК.
Теперь что делает программа на ПК: создает файл (csv) единоразово, при запуске. Дальше по приходу данных от МК они преобразуются сначала в 16-битные, затем сравниваются с массивом значений (здесь происходит подмена принятых данных значением из массива, т.к. принимаем мы величину АЦП, а затем меняем ее на идентичную ей величину температуры), и записываются в csv файл в виде строки первым аргументом которой идет время приема обработанной партии данных. Как-то так

@insite2012 · 06.09.2020, 17:37

Сообщение от DmitryDDDD

возник вопрос относительно потоков

Если у вас только один мк с которым проводится работа, то на мой взгляд имеет смысл сделать два потока-один основной (интерфейса) и один вторичный, в котором и будет осуществляться работа с сокетом. Но это не обязательно, многое зависит от требований и логики работы с сокетом, он сам по себе асинхронный, и можно и из основного потока записать в него данные, а потом просто ждать получения ответа.
Я делал приложение работающее с разновидностью сокета (QBluetoothSocket), мне приходилось выносить логику работы с ним в отдельный поток, поскольку после посылки запроса мне нужно было дождаться ответа, т.к. каждый последующий запрос основан на том, что я получаю. И чтобы не замораживать интерфейс, я выносил все в отдельный поток.

@DmitryDDDD · 08.09.2020, 12:17

insite2012, ну вот я тоже потом задумался о том, что сокет асинхронный, решил оставить все в одном потоке, программа не сильно загружена действиями. Столкнулся с такой проблемой, может подскажите, как передать из одного объекта данные в функцию, например по нажатию кнопки передать стоку из LineEdit:
Функция, которая обрабатывает значение в LineEdit по нажатию кнопки:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
void MainWindow::on_SendLine_Button_clicked()
{
    DataSendLineEdit = ui->SendData_lineEdit->text();
    DataSend = DataSendLineEdit.toUtf8();
}

Функция отправки данных по сокету:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
void MainWindow::slotSendToServer()
{
    //socket->write();
 
    QByteArray  arrBlock;
    QDataStream out(&arrBlock, QIODevice::WriteOnly);
    out << quint16(0) << SendData_lineEdit->text();
 
    out.device()->seek(0);
    out << quint16(arrBlock.size() - sizeof(quint16));
 
    socket->write(arrBlock);
}

Вот грубо говоря мне надо чтобы как нажали кнопку, данные из LineEdit отправились в void MainWindow::slotSendToServer() ну и соответственно дальше по сокету. Пытался связать это через сигналы и слоты, но не работает:

C++ (Qt)
1
connect(SendLine_Button, SIGNAL(clicked()), socket, SLOT(slotSendToServer()));

Такая же ситуация и когда я хочу принятые сокетом данные передать в другую функцию для обработки

@insite2012 · 08.09.2020, 13:31

Сообщение от DmitryDDDD

Пытался связать это через сигналы и слоты, но не работает

Не совсем понятно, к чему тут вам сигналы и слоты. Я так понимаю, у вас объект сокета в области видимости основной формы, так почему бы не сформировать блок данных и потом его отправить сокету сразу в обработчике сигнала нажатия кнопки? То же самое касается и приема, подключили слот основной формы к сигналу сокета readyRead(), в этом слоте приняли данные и вывели куда нужно.

@DmitryDDDD · 09.09.2020, 12:10

insite2012,

Сообщение от insite2012

так почему бы не сформировать блок данных и потом его отправить сокету сразу в обработчике сигнала нажатия кнопки?

Ну да, сейчас у меня так и сделано, просто я думал сделать отдельный и единственный слот для отправки данных по сокету, а уже от кнопок и прочего передавать данные для отправки этому слоту, с этим у меня проблема и возникла, но можно и как вы написали, тут для моей программы особо разницы нет.
Но сейчас есть другая трудность, похожая на эту. Раньше у меня в коде в функции, которая принимала входящие данные вызывались другие функции, которые эти данные обрабатывали и работали с ними, что является ошибкой. Теперь же я хочу, что мой слот сокета slotReadyRead прочитав нужные ему 10 байт данных Data=socket->read(10); значение Data передал в другой слот или функцию уже не оскета, а основной программы, для дальнейшей обработки

Добавлено через 5 минут
Сейчас это сделано так:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
void MainWindow::slotReadyRead()
{
    Data.clear();
    qint64 bytesAvailable1 = socket->bytesAvailable();
    qDebug() << "Bytes available1: " << bytesAvailable1;
 
    if (bytesAvailable1>=10)
    {
        Data=socket->read(10);
         // Начало обработки данных
        if(!Data.isEmpty() && Data.size()>=10)
        {
            emit signalDataAvailable(Data);
            qDebug()<<"Data:"<<Data;
 
            NumCount = static_cast<quint8> (Data[0])*0x100+static_cast<quint8> (Data[1]);
            QString NumString = QString::number(NumCount);
            ui->NumCount_label->setText(NumString);
            qDebug()<<"NumCount:"<<NumCount;
 
            DataRes1 = static_cast<quint8> (Data[2])*0x100+static_cast<quint8> (Data[3]);   // Transform 2 bytes of Data to unsigned shorts DataRes
            QString DataString1 = QString::number(DataRes1);
            ui->Data_label1->setText(DataString1);
            qDebug()<<"DataRes1:"<<DataRes1;
 
           // повторяется тоже самое для остальных байт массива
 
            qint64 bytesAvailable2 = socket->bytesAvailable();
            qDebug() << "Bytes available2: " << bytesAvailable2;
        }
        else
        {
            emit signalError(QObject::tr("No answer from mcu"));
            ui->Error_label->setText("No answer from mcu");
            qDebug()<<"strError:"<<"No answer from mcu";
        }
    }
}

slotReadyRead это слот сокета

C++ (Qt)
1
connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slotReadyRead()));

Дальше я создаю другой слот ну или функцию, уже видимо принадлежащую основному потоку программы:

C++ (Qt)
1
2
3
4
void MainWindow::slotDataTransform()
{
 
}

И вот всю обработку данных хочу перенести сюда. Данные здесь обработаются и передадутся в следующую функцию, которая уже будет обрабатывать данные дальше. Как программно можно это реализовать?

Добавлено через 9 минут
Может немного сумбурно объясняю, но там суть в том, что как только мы считали сокетом нужное количество байт, необходимо вызвать функцию обработчик данных и передать ей эти данные, дальше эта функция после обработки вызывает следующую функцию и передает ей обработанные данные

Добавлено через 4 часа 15 минут

Сообщение от DmitryDDDD

Дальше я создаю другой слот ну или функцию, уже видимо принадлежащую основному потоку программы:

Тут я ошибся, скорее так:
Функция обработки данных

C++ (Qt)
1
2
3
4
QVector<quint16> MainWindow::CreateTcpDataArray(const QByteArray &data)
{
 
}

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .	Архитектура биовида Стива в Майнкрафте: Зачем бонобо кубический каннибализм anaschu 30.08.2026 Кубический Вагинокапитализм в Minecraft: Математический инвариант ОДУ и рок Стивов-бонобо Главная задача разработанной «Модели Всего» — наглядно продемонстрировать наличие системной «судьбы». . .	Оттачиваю умение писать js программы. russiannick 30.08.2026 Проектом выходного дня стало написание Книги шифров Виженера. Итогом стала версия 200, синий туман. Синий туман назван так, потому что замораживает текст под собой. Нажатие синих кнопок управляют. . .
мат медиц модель 30. презентация проекта anaschu 27.08.2026 хоп хоп хоп хидахоп, а я кладую))	Как у меня протекала болезнь zorxor 27.08.2026 Здравствуйте, друзья! Эта запись блога предназначена именно для вас - для моих дорогих друзей, которые знали меня лично. Чтобы ответить на вопрос - а что же со мной произошло на самом деле? Я учился. . .	Нашел вот забавное видео о измерениях. Лучшее что я видел на эту тему kumehtar 26.08.2026 ILETXiw9bMQ Основная суть и тезисы по измерениям: 0D (Нулевое измерение): точка, не имеющая длины, ширины, высоты или объема. Объект не может перемещаться в 0D. 1D (Первое измерение):. . .	[EasyBuilder Pro] Памятка по разработке для панелей Weintek ФедосеевПавел 26.08.2026 Памятка по разработке для панелей Weintek ВВЕДЕНИЕ Ранее, при реализации проектов основное внимание уделял разработке управляющей программы для контроллера, а панели оператора доставалось время. . .

@DmitryDDDD 4 / 4 / 0 Регистрация: 12.11.2018 Сообщений: 511
	22.08.2020, 12:20
	ValeryS, возможно, спорить не буду, не помню в чем была проблема) 0