Чтение из сервера

 
void sending_tcp_udp_web::tcp_ready_read(){
    QByteArray array_for_tcp_bytes;
    while(tcp_socket->bytesAvailable() > 0){ 
        array_for_tcp_bytes.append(tcp_socket->readAll());  // это норм прием с tcp и udp 
    }                                                             // проверка на кол-во оставшихся "в очереди" байтов 
    if(!tcp_socket->error()){                        // проверка на ошибку
    //    if(array_for_tcp_bytes == QByteArray("твоя команда")){
    //        // делать че тебе нужно
    //    }else{
    //        return; // если вообще не хочешь какое-то время получать :
    //        tcp_socket->close(); // потом открываешь где-нибудь
    //    }
    //    
    emit array_with_bytes(array_for_tcp_bytes);                     // отправляем данные
    emit finished();                                                 // говорим потоку, в котором наход. объект останавливаться
    pause_socket();                                                   // тут очистка данных
    array_for_tcp_bytes.~QByteArray();                                   // необязательно, и кто-то сказал мне что нежелательно, но...
    } else {         
       qDebug() << tcp_socket->errorString();                                        //выводим в дебаг строку ошибки
       array_for_tcp_bytes.~QByteArray();               
       emit finished();
       pause_socket();
       array_for_tcp_bytes.~QByteArray();
       return;
    }
}

QTcpSocket * tcp_socket = new QTcpSocket;

tcp_socket->connectToHost(host,port);
            tcp_socket->open(QIODevice::ReadWrite);

connect(tcp_socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(tcp_ready_read()));    // readyRead - когда приходят данные
            connect(tcp_socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(socket_connected())); // тут в логгер событие , ничего интересного
            connect(tcp_socket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(pause_socket()));  // Тута удаляем/останавливаем сокеты, че тебе нужно

udp_socket = new QUdpSocket(this);                                    
udp_socket->bind(QHostAddress(host),port);                            
connect(udp_socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(udp_ready_read()));  
connect(udp_socket,SIGNAL(hostFound()),this,SLOT(socket_connected()));
connect(udp_socket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(pause_socket()));

tcp_socket->write(array_for_date_time);
        tcp_socket->write(socket.toUtf8());
        tcp_socket->write(type.toUtf8());             //все данные - QByteArray, иначе не примет 
        tcp_socket->write(size.toUtf8());
        tcp_socket->write(text);

 QByteArray datagram_for_udp_socket;
        datagram_for_udp_socket.append(array_for_date_time);
        datagram_for_udp_socket.append(socket);
        datagram_for_udp_socket.append(type);
        datagram_for_udp_socket.append(size);
        datagram_for_udp_socket.append(text);
        udp_socket->writeDatagram(datagram_for_udp_socket,QHostAddress(host),port);