Как управлять виджетами ui из другого класса

class MainWindow : public QMainWindow {
    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
private:
    Ui::MainWindow *ui;
    };

class MainWindow : public QMainWindow {
    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
     void addtext(QString &str); //новый метод.
private:
    Ui::MainWindow *ui;
    };
 
void MainWindow::addtext(QString &str){ui->textEdit->append(str);}

class MainWindow : public QMainWindow {
    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
     QTextEdit *public_textEdit; // создаем указатель.
private:
    Ui::MainWindow *ui;
    };
 
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow)
{
   public_textEdit = ui->textEdit; // присваимаем
// незабываем удалить указатель public_textEdit после вызова деструктора Ui.
}
// Теперь внутри класса к виджету можно обратится двумя способами через ui->textEdit->append("add text");
// или public_textEdit->append("add text");

MainWindow test;
QString str ="добавляем текст";
test.addtext(str);
// если нужно удалить текст, придется на каждое действие создавать новый метод.
public void ClearText(){ui->textEdit->clear();}

MainWindow test;
test.public_textEdit.append("добавляем текст");
// в таком способе можно использовать напрямую методы и свойства виджета, а также сигналы и слоты.
test.public_textEdit.clear();