Пишем ремонтную прошивку для модуля E72-H6200/002, Холодильники/морозильники Атлант

@nyd · Регистрация: 08.05.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Начало темы .

Модуль E72-H6200/002 на сегодняшний день является устаревшим и снятым с производства. Поэтому, думаю, никто особо не будет против, если мы разберем его на винты и напишем для него прошивку. Предлагаю взять за основу ту ее часть, которая уже разработана и опробована на реальном холодильнике.
Пожалуй, начнем. Начинал писать ее на ассемблере, но это удовольствие сомнительное. Из явных преимуществ - компактный код. Из недостатков... Многие вещи реализуются через колено. Си в этом плане гибче, ЯТД.

Нам потребуются:
- интегрированная среда разработки AVR Studio (пользую 4-ю версию с обновлением до 4.18SP1);
- WinAVR (без него проект на си не создать);
- любой программатор для микроконтроллеров серий AVR с 5В питанием.

Исходники:

Об алгоритме работы модуля можно почитать здесь. Этот материал я нашел в свободном доступе через гугл.

Мануал на Atmega16

@Womdipip · 27.10.2013, 18:05

Сообщение от mid

А триаком кто рулит?

Ну как кто? Проц и рулит... А если не рулит - значит присутствуют глюки кнопки или цепи контроля кнопки.

@AtikSh · 27.10.2013, 18:09

Сообщение от Wanderer

Там не под 7905 разведено, а под управляемый стаб. наподобии LM317, скорее из серии 1117.

первую ногу пока не трогаем.
2 - от Анода диода выпрямителя и с "-" єлектролита (его так-же нет)
3- выход -5На проц - ибо GND
1 просто перемычка и конденсатор на VCC и, к примеру, 79L05 в SOT-89 великолепно туда вписывается.

Сообщение от mid

А триаком кто рулит?

У тебя триаком управляет м/к с 19-го пина. На деле это несколько иначе. Свет я не программировал, а он работал, причем корректно.

Проц управляет. 100%. Просто у тебя триак всегда открыт. А ты 1 дуда впиши и увидиш кто кем управляет.
У тебя схема обвязки модуля есть - смотри на S , который дает нейтраль на 2 выход силового разъема , а питание (фаза ) на лампу идет с 3го вывода т.е. с триака.

@nyd · 27.10.2013, 18:10

Сообщение от Wanderer

Ну как кто? Проц и рулит... А если не рулит - значит присутствуют глюки кнопки или цепи контроля кнопки.

Там, вроде, геркон. Глюки глюками, а все работало без участия м/к. Да и зачем управлять светом через него, если можно все сделать проще?

Сообщение от OlegCh

Проц управляет. 100%. Просто у тебя триак всегда открыт. А ты 1 дуда впиши и уцвидиш.

Да нифига. Закрываешь дверь - свет тухнет, открываешь - загорается. Не при делах там м/к.

@AtikSh · 27.10.2013, 18:17

Сообщение от mid

Да нифига. Закрываешь дверь - свет тухнет, открываешь - загорается. Не при делах там м/к.

Было бы странно , если было-бы иначе.
Посмотри на обвязку и "мысленно" отключи лампу от вывода 3 модуля.
а 3й - эт о триак с 100 резистором

@Womdipip · 27.10.2013, 18:18

Сообщение от mid

Да нифига. Закрываешь дверь - свет тухнет, открываешь - загорается. Не при делах там м/к.

Может у тебя версия модуля без управления от проца... У меня модуль тоже такой как на схеме, с управлением светом от 19 вывода проца.

@nyd · 27.10.2013, 18:26

Сообщение от Wanderer

Может у тебя версия модуля без управления от проца... У меня модуль тоже такой как на схеме, с управлением светом от 19 вывода проца.

Посмотрел модуль на Atmega168 - таки да, триак лампы управляется с м/к.

Сообщение от OlegCh

Было бы странно , если было-бы иначе.
Посмотри на обвязку и "мысленно" отключи лампу от вывода 3 модуля.
а 3й - эт о триак с 100 резистором

Дык это как раз понятно. Была мысль, что геркон замыкает цепь управления триака лампы, а м/к лишь получает сигнал о том, закрыта дверь или нет, и сколько времени открыта.

Все правильно, с 19-й ноги свет управляется:
19 PC0 Сигн. Упр. Через 680 Ом силового ключа 1 (выв. 3 сил. разъема).

Сообщение от OlegCh

Проц управляет. 100%. Просто у тебя триак всегда открыт. А ты 1 дуда впиши и увидиш кто кем управляет.

Прав.
Нарисовалась картина: в нормальном состоянии на PC0 лог.0, триак открыт, свет управляется по геркону. Когда же напряжение питания ниже/выше уставок, модуль индицирует ошибку, компрессоры и лампа освещения отключены.

@Womdipip · 27.10.2013, 19:12

Сообщение от mid

Нарисовалась картина: в нормальном состоянии на PC0 лог.0, триак открыт, свет управляется по геркону. Когда же напряжение питания ниже/выше уставок, модуль индицирует ошибку, компрессоры и лампа освещения отключены.

Ну да... Вот только контроль сетевого напряжения через PA6 я пока не догоняю как сделан. По идее там надо перед входом получить средневыпрямленное значение, но походу там другой подход...

@nyd · 27.10.2013, 19:32

Сообщение от Wanderer

По идее там надо перед входом получить средневыпрямленное значение, но походу там другой подход...

Можно измерять амплитуду в точке 0,5 полупериода. Несколько раз. Потом получать усредненное значение.

И пересчитывать мгновенное значение напряжения в действующее.

Смотри

@Нокзен Сенавьив · 27.10.2013, 20:01

Если прерывание INT0, допустим, по фронту, то надо отсчитать таймером 5 миллисекунд и смерить в этой точке.
А реально из-за 470к 18к2+u1 будет какой-то фазовый сдвиг хрен знает насколько из-за разброса ёмкости, если керамика.

Во, в пдфке нету ёмкости на входе АЦП.

Несколько раз. Потом получать усредненное значение.

И что ты там наусредняешь? Среднюю температуру по параболе?

@nyd · 27.10.2013, 20:08

Сообщение от Максим Зиновьев

И что ты там наусредняешь? Среднюю температуру по параболе?

Макс, как дети малые. Для быстрого отключения достаточно одного значения, т.к. от второго измеренного в соседнем положительном полупериоде может резко поплохеть нагрузке. Если быстрого отключения не требуется, то измеряем несколько значений и усредняем. На основании усредненного значения принимаем решение, отключать нагрузку или нет.

@Нокзен Сенавьив · 27.10.2013, 20:15

А что бы тогда тупо на банке не мерить, если так уж средне надо?

@Womdipip · 27.10.2013, 20:17

Сообщение от Максим Зиновьев

Если прерывание INT0, допустим, по фронту, то надо отсчитать таймером 5 миллисекунд и смерить в этой точке.

Этот метод не совсем подходит, т.к. форма сетевого напряжения может сильно искажаться, особенно при включении компрессора или других нагрузок, которые работают рядом. В сети на этот счет я нашел несколько заметок. Одна из них идет в сопровождении к статье на сайте, которую тут только что mid засветил. Там челу пришлось переделывать прошивку из-за больших погрешностей при измерении.

@Нокзен Сенавьив · 27.10.2013, 20:17

т.к. от второго измеренного в соседнем положительном полупериоде может резко поплохеть нагрузке.

Так не бывает. Если только молния ударит в соседний полупериод.

@nyd · 27.10.2013, 20:22

Сообщение от Максим Зиновьев

А что бы тогда тупо на банке не мерить, если так уж средне надо?

Это не предусмотрено компоновкой модуля.
Макс, образно в цифрах:
1) пацифист-сосед ковырял по синьке ржавой отверткой в щитке и дал две фазы на холодец - отключаем нагрузку мгновенно;
2) соседа увезла карета счастья в дурку с подозрением на делириум, но напряжение один янг скачет, хоть и некритично (241-243В при уставке 240В - не рубим сразу, усредняем, принимаем решение).
Как-то так.

@AtikSh · 27.10.2013, 20:23

Ловить переход по фронту или спаду можем только 1 раз в период - а это 20мс.
Не забываем о диоде на VCC внутри PD2/INT0 и получается, что ловить удобнее всего спад ниже VCC/2.
получается чуть раньше , чем реальный пeреход - можно скорректировть минимальной задержкой по факту.
Что-то типа так:
прерывание по входу INT0 - спад Положительной полуволны сетевого
ISR(INT0_vect)
{
cli();
_delay_us(50); // Коррекция времени до уровня "0"
if (!(Zerro_AC_SENSE)) // Повторная проверка уровня - если низкий
{
AC_Zerro = 0; // Флаг AC-ZerroCross

PORTD |= _BV(5); //просто дрыгнули чем-то
_delay_us(100);
PORTD &= ~_BV(5);

wdt_reset(); // если есть пульсации на INT0 и они чаще чем 30мс - сброс
}
sei();
}

************* настройка прерывания INT0
MCUCR|=(1

@Нокзен Сенавьив · 27.10.2013, 20:23

Этот метод не совсем подходит, т.к. форма сетевого напряжения может сильно искажаться, особенно при включении компрессора или других нагрузок, которые работают рядом.

Мужики, если компрессор уже крутится с 3000 рпм, то ему форма соседних полупериодов по барабану из-за маховых масс,
а реально нужно мерить амплитудное, которое создаёт "вращающийся ток" в статоре. И при снижении на 30%, скажем, от нормы, выключаться.

А перед стартом компрессора никто не мешает прошивке измерить десять раз через десять полупериодов и при 80% "годных" включить симистор.
Запущенному м/к по барабану, он и от 180 В нормально себе качает, как у меня дома. Собственно, и запускается тоже.

@nyd · 27.10.2013, 20:26

Сообщение от Максим Зиновьев

Так не бывает. Если только молния ударит в соседний полупериод.

Поверь, ей пофиг, она может долбануть и в момент измерения. Тогда никакой алгоритм измерения не спасет. Я говорю о значительно завышенном напряжении, которое присутствует на клеммах питания более 1 полупериода (это за "может поплохеть").

@Нокзен Сенавьив · 27.10.2013, 20:30

Не забываем о диоде на VCC внутри PD2/INT0 и получается, что ловить удобнее всего спад ниже VCC/2.

Вроде - никакой половой разницы нету, чего ловить. Фронт удобнее тем, что через 5 миллисекунд(без учета 100 нан) мы уже отстреляемся с измерениями.
Сейчас ты караулишь 30 миллисекунд, а с учетом ёмкости все 40.

Щас я симульну эту цепь, секундочку.

Я говорю о значительно завышенном напряжении, которое присутствует на клеммах питания более 1 полупериода (это за "может поплохеть").

Вот мы щас RiR-а cпросим и он подтвердит, что м/к БХП выдежит без вреда секунд 30 минуту 380 В

Так что единицы полупериодов ловить и принимать решение об отключении точно смысла нету.

@AtikSh · 27.10.2013, 20:34

Если ловить фронт то ,будеш всегда проскакивать реальный 0. т.к. прерывание "схватит" грубо при +2,5В.
Будеш ловить спад - можеш поправиться задержкой.

Не симулируй, пока. Я проверю емкости по этим цепям. реальные.

@Womdipip · 27.10.2013, 20:36

Сообщение от Максим Зиновьев

Мужики, если компрессор уже крутится с 3000 рпм, то ему форма соседних полупериодов по барабану из-за маховых масс,
а реально нужно мерить амплитудное, которое создаёт "вращающийся ток" в статоре. И при снижении на 30%, скажем, от нормы, выключаться.

А перед стартом компрессора никто не мешает прошивке измерить десять раз через десять полупериодов и при 80% "годных" включить симистор.
Запущенному м/к по барабану, он и от 180 В нормально себе качает, как у меня дома. Собственно, и запускается тоже.

Ты все время забываешь о "соседях", которые могут присутствовать возле холодоса. Я как-то писал прошивку, которая тоже должна была управлять компрессором. Так вот на столе у меня устройство работало на ура, потому как у меня напряжение нормальное, мощных потребителей нет и качество сети(скрутки, контакты и пр) в хорошем состоянии. А вот у клиента мой блочок не захотел работать. Я сначала понять не мог в чем там дело, а когда глянул в розетку осцилом просто . О синусоиде там вообще речи не шло. А все потому, что практически все у них было включено через удлинители и минимум по тдва устройства на удлинитель. Плюс напряжение все время плавало и т.д. и т.п. Пришлось дорабатывать прошиву под существующие условия. Так что все эти нюансы нужно учитывать заранее.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Жизня: рисунок укладки багажа, сделанный клодом anaschu 21.08.2026 Сделал 15 снимков, он по снимкам сделал схему.	Был там один разговор по поводу свободы в материальном мире. kumehtar 19.08.2026 Суть: рассматривается живое существо, оказавшееся внутри довольно странной системы (этого мира) и пытающееся обустроить в ней свой кусок пространства. Жизнь действительно предъявляет каждому. . .	Когда логика программы не спасает от человеческих ошибок Maks 18.08.2026 В последнее время всё чаще и чаще сталкиваюсь с таким явлением, как абсолютная невнимательность (или глупость) пользователей. Проявляется это чаще всего на работе в коллективе. Допустим, человек с. . .	Лето уходит kumehtar 17.08.2026
Мысли в слух kumehtar 17.08.2026 Забавно, насколько сейчас стала доступна информация. Например о магии, духовном развитии, медитациях, и других подобных направлениях, ранее зачастую тайных, передаваемых от учителя к ученику. Хотя. . .	Перемещение строк из ТЧ в другой документ с учетом текущего пробега Maks 17.08.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового документа "Автозапчасти", с ТЧ "Шины". За основу взят алгоритм отсюда: https:/ / www. cyberforum. ru/ blogs/ 359708/ 10838. html Задача: . . .	Саморегулирующийся социальный контракт для сервера cross-section. Hrethgir 14.08.2026 С кодом конечно таких глубоких размышлений пока не было, впрочем я уже привык к алгоритмизации. Суть предмета записи: снова в диалоге с нейросетью (я взял пока себе ник для учётки админа - Rector). . . .	Часы электронные Uhbif79 12.08.2026 Выкладываю программу часов. Программа позволяет: 1. Использовать системное время и дату, 2. Есть возможность вводить время и дату вручную. 3. Реализованы 2 будильника: начало и конец рабочего дня. . . .

@nyd 2 / 2 / 0 Регистрация: 08.05.2013 Сообщений: 625

	Пишем ремонтную прошивку для модуля E72-H6200/002, Холодильники/морозильники Атлант 26.10.2013, 18:49. Показов 48785. Ответов 84 Метки нет (Все метки) Начало темы . Модуль E72-H6200/002 на сегодняшний день является устаревшим и снятым с производства. Поэтому, думаю, никто особо не будет против, если мы разберем его на винты и напишем для него прошивку. Предлагаю взять за основу ту ее часть, которая уже разработана и опробована на реальном холодильнике. Пожалуй, начнем. Начинал писать ее на ассемблере, но это удовольствие сомнительное. Из явных преимуществ - компактный код. Из недостатков... Многие вещи реализуются через колено. Си в этом плане гибче, ЯТД. Нам потребуются: - интегрированная среда разработки AVR Studio (пользую 4-ю версию с обновлением до 4.18SP1); - WinAVR (без него проект на си не создать); - любой программатор для микроконтроллеров серий AVR с 5В питанием. Исходники: Об алгоритме работы модуля можно почитать здесь. Этот материал я нашел в свободном доступе через гугл. Мануал на Atmega16 0

@Нокзен Сенавьив 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.06.2012 Сообщений: 105
	27.10.2013, 20:15
	А что бы тогда тупо на банке не мерить, если так уж средне надо? 0

@AtikSh 1 / 1 / 0 Регистрация: 03.01.2013 Сообщений: 404
	27.10.2013, 20:23
	Ловить переход по фронту или спаду можем только 1 раз в период - а это 20мс. Не забываем о диоде на VCC внутри PD2/INT0 и получается, что ловить удобнее всего спад ниже VCC/2. получается чуть раньше , чем реальный пeреход - можно скорректировть минимальной задержкой по факту. Что-то типа так: прерывание по входу INT0 - спад Положительной полуволны сетевого ISR(INT0_vect) { cli(); _delay_us(50); // Коррекция времени до уровня "0" if (!(Zerro_AC_SENSE)) // Повторная проверка уровня - если низкий { AC_Zerro = 0; // Флаг AC-ZerroCross PORTD \|= _BV(5); //просто дрыгнули чем-то _delay_us(100); PORTD &= ~_BV(5); wdt_reset(); // если есть пульсации на INT0 и они чаще чем 30мс - сброс } sei(); } ************* настройка прерывания INT0 MCUCR\|=(1 0

@AtikSh 1 / 1 / 0 Регистрация: 03.01.2013 Сообщений: 404
	27.10.2013, 20:34
	Если ловить фронт то ,будеш всегда проскакивать реальный 0. т.к. прерывание "схватит" грубо при +2,5В. Будеш ловить спад - можеш поправиться задержкой. Не симулируй, пока. Я проверю емкости по этим цепям. реальные. 0