Открепить программу от терминала

    signal(SIGINT, signals);
    signal(SIGQUIT, signals);
    signal(SIGABRT, signals);
    signal(SIGTERM, signals);
    signal(SIGHUP, SIG_IGN);
    signal(SIGTSTP, SIG_IGN);
    signal(SIGUSR1, signals); // restart server
...
#ifndef EBUG
    unsigned int pause = 5;
    while(1){
        childpid = fork();
        if(childpid){ // master
            double t0 = sl_dtime();
            LOGMSG("Created child with pid %d", childpid);
            wait(NULL);
            LOGERR("Child %d died", childpid);
            if(sl_dtime() - t0 < 1.) pause += 5;
            else pause = 1;
            if(pause > 900) pause = 900;
            sleep(pause); // wait a little before respawn
        }else{ // slave
            prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGTERM); // send SIGTERM to child when parent dies
            break;
        }
    }
#endif