Как построить касательную к кривой в Simulink

@skitalz · Регистрация: 29.05.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Задача состоит в том, что бы движение велосипеда-робота было строго по заданной траектории.
Была построена схема, в которой показано что велосипед-робот движется прямолинейно, и он поддерживает равновесие манипулированием рулем.Проблема в том, что не могу вживить в эту схему задачу, что бы он двигался строго по заданной траектории.Прошу помощи, и советов!

@Krasme · 29.05.2015, 18:19

Не по теме:

покажите мне человека, который будет перерисовывать вашу simulink-схему

@skitalz · 29.05.2015, 21:57 **[ТС]**

Это зависит от человека, если ему интересен этот вопрос и ему не лень в этом покопаться, то я думаю он перерисует.А я просто прошу какой-нибудь помощи или совета, по данному вопросу

@shurikspk · 29.05.2015, 21:59

Сообщение от skitalz

Это зависит от человека, если ему интересен этот вопрос и ему не лень в этом покопаться, то я думаю он перерисует.А я просто прошу какой-нибудь помощи или совета, по данному вопросу

Не по теме:

а выложить модель запрещено ?

@skitalz · 30.05.2015, 00:15 **[ТС]**

Дак вот есть же скриншот схемы, и вот мне надо бы к этой схеме которая уже имеется, придумать как сделать что бы он двигался по строго заданной тректории

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@skitalz 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.05.2015 Сообщений: 5

	Как построить касательную к кривой в Simulink 29.05.2015, 18:16. Показов 1970. Ответов 4 Метки нет (Все метки) Задача состоит в том, что бы движение велосипеда-робота было строго по заданной траектории. Была построена схема, в которой показано что велосипед-робот движется прямолинейно, и он поддерживает равновесие манипулированием рулем.Проблема в том, что не могу вживить в эту схему задачу, что бы он двигался строго по заданной траектории.Прошу помощи, и советов! Миниатюры 0

@Krasme
	29.05.2015, 18:19
	Не по теме: покажите мне человека, который будет перерисовывать вашу simulink-схему 0

@skitalz 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.05.2015 Сообщений: 5
	29.05.2015, 21:57 [ТС]
	Это зависит от человека, если ему интересен этот вопрос и ему не лень в этом покопаться, то я думаю он перерисует.А я просто прошу какой-нибудь помощи или совета, по данному вопросу 0

@skitalz 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.05.2015 Сообщений: 5
	30.05.2015, 00:15 [ТС]
	Дак вот есть же скриншот схемы, и вот мне надо бы к этой схеме которая уже имеется, придумать как сделать что бы он двигался по строго заданной тректории 0