Модель привода автоматического люнета для круглошлифовального станка

Дипломная выпускная работа на тему: Автоматический люнет для круглошлифовального станка

Необходимо построить на данном этапе хотя бы приблизительную модель привода такого люнета (кинетматическую схему прикрепил)

Суть примерно в следующем: Требуется обработать длинный нежесткий вал (отношение длины к диаметру более 10-ти) на круглошлифовальном станке. Вал вращается с очень маленькой скоростью, и когда шлифовальный круг начинает шлифовать, возникают большие силы на валу, которые прогибают вал (хотя визуально изменений и не увидишь) . Собственно эти силы люнет и должен скомпенсировать придавая усилие валу со своей стороны (если этого не будет, вал просто прогнется и будет большая неточность шлифовки). Чтобы придать ему эти силы, и существует привод.

Я думаю что должен быть моментный реверсивный электродвигатель, который будет вращать винт-гайку то вперед, то назад, в зависимости от информации (силы на валу), получаемой от датчика силы, расположенного на базирующем центре. То есть двигатель не постоянно вращается, и следовательно вращает винт-гайку,которая толкает этот люнет для придачи большей силы валу, не постоянно, как обычный электродвигатель, а только тогда, когда это нужно. Ну это как я понимаю суть выпускной работы в целом


Пока что вообще не вкуриваю, как это сделать, а преподу надо показать хотя бы что-то. То есть нужна такая модель, в которой на входе будет задано напряжение (для двигателя), который передаёт движение винт-гайке, а на выходе ну наверное перемещение люнета.

Если кто поможет, хоть как-то или мыслями, то спасибо большое

Миниатюры

 

0

Rotmayer, для построения автоматического привода вначале надо получить ответы на вопросы:
1. что принимается или является объектом управления (ОУ) привода, какие возмущения, нагрузки (силы, моменты ) действуют на ОУ и описать его математически
2. какой или какие переменные ОУ подлежат регулированию, диапазоны регулирования переменных, требования по точности и быстродействию регулирования
3. какие датчики (чувствительные элементы) дают информацию о регулируемых переменных ОУ, их характеристики
На этих данных базируются дальнейшие шаги по выбору элементов привода, построению функциональной схемы, дальнейшие расчеты и т.д.

Сообщение от Rotmayer Пока что вообще не вкуриваю, как это сделать,

Об этом обо всем пишут в учебниках по автоматизированному электроприводу.

0

Можете набросать пару коробочек на своё усмотрение, любые значения которые считаете нужными? Я хоть посмотрю, пойму принцип как это сделать вообще можно

Объектом управления наверное пока что для начала пусть будет винт гайка, которая перемещается в зависимости от информации полученной с датчика силы. Я не знаю, куданибудь его там присобачить, чтобы что-то похожее было на привод

0

Сообщение от Rotmayer Я не знаю, куданибудь его там присобачить, чтобы что-то похожее было на привод

что бы начать что то делать, надо самому себе сформулировать задачу, что требуется разработать (предположительно электропривод), какие имеются исходные данные (условия работы: нагрузки, усилия, скорости и углы вращения, параметры электропитания и т.д.), какие требования должен обеспечивать электропривод (что надо регулировать, требования по точности и быстродействию). Исходя из этого разработать функциональную схему привода, выбрать необходимые датчики, исполнительные элементы, после чего можно будет начать строить математическую модель.

0

Сообщение от tokrab что бы начать что то делать, надо самому себе сформулировать задачу,

добавлю: например как здесь

https://dspace.susu.ru/xmlui/b... sequence=1
https://edrid.ru/rid/219.016.adef.html
http://www.freepatent.ru/image... 460629.pdf

0