ТАУ Компенсация возмущений при использование принципа внутренней модели

@nikostud · Регистрация: 08.11.2021

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Нужно выполнить список заданий из файла. Получил ПФ объекта управления, добавил к нему возмущение. Через желаемый полином получил ПФ регулятора, но проблемы с компенсацией возмущения, установившееся значение системы без регулятора и возмущения на 40, а с регулятором на 350 (но при этом выполняется компенсация). Если же подобрать полином, чтобы график с регулятором принимал такое же установившееся значения, то компенсация пропадает

@nikostud · 02.03.2022, 21:46 **[ТС]**

Может кто-то знает в чем проблема или что не так делаю?

@AlMih · 03.03.2022, 18:12

nikostud, Непонятно что требуется? Где схема в симулинке и попытки решения? Если непонятна теория, то надо обратиться к своему преподавателю.

@nikostud · 03.03.2022, 19:26 **[ТС]**

Не могу понять, почему компенсация возмущения есть, когда график находится выше нужного значения, но пропадает когда подбираешь полином, чтобы переходной процесс устанавливался в нужном значение. В архиве файл с функцией для загрузки нужных значений (там 2 файла) использовал их для нелинейной системы. В итоге взял только канал скорости как siso систему и уже пытался уже с этой ПФ делать задания. Так же скриншот с результатами.

@AlMih · 04.03.2022, 02:29

nikostud,
1. Не хватает данных для задания всех параметров
2. Со схемой также непонятно, где что делается
3. Возмущение что, прямо на выход действует? Сомнительно это, прямо на выход действуют шумы.

В общем - я пас, разбирайся со своим преподавателем ...

@nikostud · 04.03.2022, 02:46 **[ТС]**

AlMih,
там нужно запустить файл parametrs, чтобы он подгрузил остальные файлы и тогда все данные будут. Смотрел в книге, что можно рассматривая канал скорости (его ПФ) в продольном движение подавать возмущение (в виде ветра) на выход, так как там скорости. По поводу схемы, скинул файл, где пытался и пробовал разные варианты, сделаю чистовой вариант

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) - означает логарифм (x^2+2) по основанию (x-2). Унарный минус обозначается как ! */ #include <iostream> #include <stack> #include <cctype>. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .

@nikostud 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.11.2021 Сообщений: 32

	ТАУ Компенсация возмущений при использование принципа внутренней модели 02.03.2022, 17:11. Показов 1089. Ответов 5 Метки matlab и численные методы, simulink, simulink тиристор тау тоэ, передаточная функция, полиномы, ТАУ (Все метки) Всем привет. Нужно выполнить список заданий из файла. Получил ПФ объекта управления, добавил к нему возмущение. Через желаемый полином получил ПФ регулятора, но проблемы с компенсацией возмущения, установившееся значение системы без регулятора и возмущения на 40, а с регулятором на 350 (но при этом выполняется компенсация). Если же подобрать полином, чтобы график с регулятором принимал такое же установившееся значения, то компенсация пропадает Миниатюры 0

@nikostud 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.11.2021 Сообщений: 32
	02.03.2022, 21:46 [ТС]
	Может кто-то знает в чем проблема или что не так делаю? 0

@AlMih 416 / 200 / 69 Регистрация: 20.01.2019 Сообщений: 714
	03.03.2022, 18:12
	nikostud, Непонятно что требуется? Где схема в симулинке и попытки решения? Если непонятна теория, то надо обратиться к своему преподавателю. 0

@AlMih 416 / 200 / 69 Регистрация: 20.01.2019 Сообщений: 714
	04.03.2022, 02:29
	nikostud, 1. Не хватает данных для задания всех параметров 2. Со схемой также непонятно, где что делается 3. Возмущение что, прямо на выход действует? Сомнительно это, прямо на выход действуют шумы. В общем - я пас, разбирайся со своим преподавателем ... 0

@nikostud 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.11.2021 Сообщений: 32
	04.03.2022, 02:46 [ТС]
	AlMih, там нужно запустить файл parametrs, чтобы он подгрузил остальные файлы и тогда все данные будут. Смотрел в книге, что можно рассматривая канал скорости (его ПФ) в продольном движение подавать возмущение (в виде ветра) на выход, так как там скорости. По поводу схемы, скинул файл, где пытался и пробовал разные варианты, сделаю чистовой вариант 0