Передать на выполнение первичному потоку из вторичного

using MysticMAG.TcpIp.AsyncClient;
using System.Collections.Concurrent;
using System.Threading;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
 
public class Action : MonoBehaviour
{
    private AClient aClient;
    private Text receivedText;
    private void Awake()
    {
        Debug.Log("ID Потока - " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId + " из Awake");
        receivedText = GameObject.Find("ReceivedText").GetComponent<Text>();
    }
 
    private void Start()
    {
        this.aClient = new AClient();
        this.aClient.ReceiveData += AClient_ReceiveData;
        receivedText.text = "Received text:";
    }
 
    ConcurrentQueue<string> messages = new ConcurrentQueue<string>();
 
    private void AClient_ReceiveData(ICMessage cMessage)
    {
        // AClient_ReceiveData Выполняется во ВТОРИЧНОМ потоке
        Debug.Log("ID Потока - " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId + " из ReceiveData");
 
        Debug.Log("Received text: " + cMessage.GetMessage);
 
        //Как передать на выполнение главному потоку?
        messages.Enqueue(cMessage.GetMessage);
    }
 
    private void Update()
    {
        string msg;
 
        if(messages.TryDequeue(out msg))
            receivedText.text = msg;
    }
 
    public void Button1()
    {
        this.aClient.Connect("192.168.0.114", 8888);
    }
}