Нога не ходит, анимация рычага

@koker007 · Регистрация: 04.08.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день, пишу нейроную сеть на юнити, хочу прикрепить конечность, и решил создать простую анимацию ходьбы с одной конечностью

Название: Video_2019-09-26_085954.gif
Просмотров: 28

Размер: 29.6 Кб

Название: Video_2019-09-26_085954.gif
Просмотров: 28

Размер: 29.6 Кб

однако при воспроизведении анимации, когда коллайдер ноги сталкивается с землей, не создается ожидаемого трения, и объект не идет когда нога перемещается столкнувшись с землей. В общем нога как будто бы скользит как по льду. Как сделать чтобы она отталкивалась от точки соприкосновения?

Я "вроде бы" настроил физику объекта однако это не помогло.

1max1 · 30.09.2019, 10:29

Можно сделать костыль через еще один шарнир в точке соприкосновения, а потом удалять его.

@koker007 · 30.09.2019, 12:41 **[ТС]**

Сообщение от 1max1

через еще один шарнир в точке соприкосновения

Звучит довольно сложно, и если таких конечностей будет несколько, это все может быть и будет работать, но откровенно говоря говно код

, и мне кажется в юнити наверняка есть способ попроще.
Но, спасибо, если действительно не найдется решения получше то попробую так, но это будет очень громоздко и не практично если конечностей будет много.

1max1 · 30.09.2019, 12:55

Ну проще всего двигать трансформом + анимация ног и никакая физика не нужна.

@koker007 · 30.09.2019, 16:14 **[ТС]**

Сообщение от 1max1

никакая физика не нужна

Я хочу сделать подобное
https://youtu.be/gn4nRCC9TwQ?t=22
Так что все-таки думаю простая анимация и трансформ не решит данную задачу.
Сейчас, тут выше я сделал простую анимацию чтобы потренироваться в обучении нейронных сетей, и упростить некоторые задачи для их расчетов, ну в общем чтобы им было легче выявить закономерности а мне понять что да нейронная сеть учится.
Ну а в дальнейшем отказаться от анимации в сторону свободы движения конечностей, так что "трансформ + анимация" в моем случае не решение.
Название: Screenshot_85-.png
Просмотров: 29

Размер: 12.3 Кб

Название: Screenshot_85-.png
Просмотров: 29

Размер: 12.3 Кб

1max1 · 30.09.2019, 16:32

Этот паук будет ходить по буграм или только по ровной поверхности?

@koker007 · 30.09.2019, 17:13 **[ТС]**

По такому

Сейчас мне надо чтобы нога, просто не скользила по полу и заставляла двигаться все тело в след за точкой опоры.

Была ошибка в физике материала стоял 0 у Dynamic friction. Исправил, теперь тело не скользит даже если пол под наклоном, однако нога все так и буксует.

@koker007 · 01.10.2019, 05:27 **[ТС]**

Мне кажется проблема в ирархии объектов.
Сейчас я сделал так что есть некое тело, и у него есть дочерние объекты-конечности.
Название: Screenshot_8.png
Просмотров: 25

Размер: 4.6 Кб

Название: Screenshot_8.png
Просмотров: 25

Размер: 4.6 Кб

У которых меняется локальный угл поворота, относительно обьекта родителя, однако при таких манипуляциях если обьект упадет с высоты на ногу, нога не согнется от инерции, то есть конечность всегда держит тот угл который был задан и мне кажется если сделать так что нога будет сгибаться от падения, то проблемма того что конечность буксует при ходьбе решится сама собой.
Есть идеи как это делается?

1max1 · 01.10.2019, 13:34

Всё зависит от того как настроена физика. Ты же используешь джоинты?

@koker007 · 01.10.2019, 19:14 **[ТС]**

Сообщение от 1max1

используешь джоинты?

ээ.. нет.. спасибо за наводку, изучу что это.

@koker007 · 02.10.2019, 14:23 **[ТС]**

Спасибо, использование джоинтов решило проблему

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .	делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .
Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .	Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .

@koker007 59 / 52 / 11 Регистрация: 04.08.2015 Сообщений: 731

	Нога не ходит, анимация рычага 30.09.2019, 04:48. Показов 2338. Ответов 10 Метки нет (Все метки) Добрый день, пишу нейроную сеть на юнити, хочу прикрепить конечность, и решил создать простую анимацию ходьбы с одной конечностью однако при воспроизведении анимации, когда коллайдер ноги сталкивается с землей, не создается ожидаемого трения, и объект не идет когда нога перемещается столкнувшись с землей. В общем нога как будто бы скользит как по льду. Как сделать чтобы она отталкивалась от точки соприкосновения? Я "вроде бы" настроил физику объекта однако это не помогло. 0

1max1 3362 / 1775 / 1028 Регистрация: 26.10.2018 Сообщений: 5,204
	30.09.2019, 10:29
	Можно сделать костыль через еще один шарнир в точке соприкосновения, а потом удалять его. 1

1max1 3362 / 1775 / 1028 Регистрация: 26.10.2018 Сообщений: 5,204
	30.09.2019, 12:55
	Ну проще всего двигать трансформом + анимация ног и никакая физика не нужна. 1

1max1 3362 / 1775 / 1028 Регистрация: 26.10.2018 Сообщений: 5,204
	30.09.2019, 16:32
	Этот паук будет ходить по буграм или только по ровной поверхности? 0

@koker007 59 / 52 / 11 Регистрация: 04.08.2015 Сообщений: 731
	30.09.2019, 17:13 [ТС]
	По такому Сейчас мне надо чтобы нога, просто не скользила по полу и заставляла двигаться все тело в след за точкой опоры. Была ошибка в физике материала стоял 0 у Dynamic friction. Исправил, теперь тело не скользит даже если пол под наклоном, однако нога все так и буксует. 0

@koker007 59 / 52 / 11 Регистрация: 04.08.2015 Сообщений: 731
	01.10.2019, 05:27 [ТС]
	Мне кажется проблема в ирархии объектов. Сейчас я сделал так что есть некое тело, и у него есть дочерние объекты-конечности. У которых меняется локальный угл поворота, относительно обьекта родителя, однако при таких манипуляциях если обьект упадет с высоты на ногу, нога не согнется от инерции, то есть конечность всегда держит тот угл который был задан и мне кажется если сделать так что нога будет сгибаться от падения, то проблемма того что конечность буксует при ходьбе решится сама собой. Есть идеи как это делается? 0

1max1 3362 / 1775 / 1028 Регистрация: 26.10.2018 Сообщений: 5,204
	01.10.2019, 13:34
	Сообщение было отмечено koker007 как решение Решение Всё зависит от того как настроена физика. Ты же используешь джоинты? 1

@koker007 59 / 52 / 11 Регистрация: 04.08.2015 Сообщений: 731
	02.10.2019, 14:23 [ТС]
	Спасибо, использование джоинтов решило проблему 0

Нога не ходит, анимация рычага

Решение