Как повернуть спрайт в сторону цели?

using UnityEngine;
 
public class Mig : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody2D rb;
    private Vector3 targetPos;
    private float time = 0f;
    private float startAngle;
 
    private void OnEnable()
    {
        ActionTemp.target += NewTargetPosition;
    }
 
    private void OnDisable()
    {
        ActionTemp.target -= NewTargetPosition;
    }
 
    private void NewTargetPosition(Vector3 v3)
    {
        targetPos = v3;
        time = 0f;
        startAngle = rb.rotation;
    }
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
    void FixedUpdate()
    {
        
        rb.velocity = this.transform.up * 1.5f; //Двигаем самолет
        //Проверяем заданы ли координаты цели
        if (targetPos != Vector3.zero)  
        {
            Vector3 MoveVector = targetPos - this.transform.position;   //Получает вектор на цель
            float newAngle = Vector2.Angle(this.transform.up, MoveVector);  //Получаем угол между направлением носа самолета и вектором на цель
            
            //Получаем угол между вектором на цель и вектором вправо
            //Это нужно для того, чтоб знать, нужно добавлять угол к текущему или отнимать
            
            float AngleRight = Vector2.Angle(this.transform.right, MoveVector); 
            
            //Определяем, угол больше или меньше 90 градусов.
            
            float sing = (AngleRight > 90f) ? 1 : -1;
            
            //Если угол от вектора вправо больше 90 градусов, то переменная sing = +1
            //Если угол от вектора вправо меньше 90 градусов, то переменная sing = -1
            //Следовательно после умножения переменной newAngle на sing она будет либо со знаком "+" или "-"
            //В результате мы плюсуем угол к текущему или отнимаем.
            
            float angle = rb.rotation + (newAngle * sing);
 
            //В данной строчки мы плавно поворачиваем самолет на цель
            rb.rotation = (Mathf.Lerp(startAngle, angle, time));
            time += Time.deltaTime * .3f;
 
            //Если самолет долетел до цели, я обнуляю позицию цели, чтоб он летел дальше а не крутился в этой точке.
            if (MoveVector.magnitude < .5f)
            {
                targetPos = new Vector3();
            }
        }
    }
 
}