Как починить ошибку? Object reference not set to an instance of an object

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.PlayerLoop;
 
public class Vision : MonoBehaviour
{
    public GameObject ItObject;
 
    public void Update()
    {
        float MaxDistance = Gen_It.GensList.Gen(5, ItObject);
        for (float i = 0; i < Gen_It.GensList.Gen(3, ItObject); i += 1)
        {
            float anglePlus = 0;
            if (Gen_It.GensList.Gen(3, ItObject)% 2==1)
            {
                float betweenRay = Gen_It.GensList.Gen(4, ItObject) - Gen_It.GensList.Gen(5, ItObject);
                float ii;
                if (i% 2==1)
                {
                    ii = i;
                }
                else
                {
                    ii = -i;
                }
                anglePlus = 0 + ii * betweenRay;
            }
            else
            {
                float betweenRay = Gen_It.GensList.Gen(4, ItObject) - Gen_It.GensList.Gen(5, ItObject);
                float ii;
                if (i% 2==1)
                {
                    ii = i + Convert.ToSingle(0.5);
                }
                else
                {
                    ii = -i - Convert.ToSingle(0.5);
                }
                anglePlus = 0 + ii * betweenRay; 
            }
 
            Vector3 Angle = new Vector3(x:ItObject.transform.eulerAngles.x, y:ItObject.transform.eulerAngles.y, z:ItObject.transform.eulerAngles.z + anglePlus);
            Ray2D ray = new Ray2D(ItObject.transform.position, direction:Angle);
            if (Physics2D.Raycast(ray.origin, ray.direction, MaxDistance, 1))
            {
                RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(ray.origin, ray.direction, MaxDistance, 1);
                float AngleBetweenTarget = ItObject.transform.eulerAngles.z + hit.transform.eulerAngles.z;
                Predator_Mind.VisionPredator.Rotate(true, AngleBetweenTarget);
            }
        }
    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class Gen_It : MonoBehaviour
{
    public List<float> ItCodGens = new List<float>();
    public static Gen_It GensList { get; set; }
    public float Gen(int GenNumber, GameObject needGameObject)
    {
        ItCodGens = needGameObject.gameObject.GetComponent<Gens>().CodGens;
        float privateGen = ItCodGens[GenNumber];
        return privateGen;
    }
}

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Random = UnityEngine.Random;
 
public class Gens : MonoBehaviour
{
    public GameObject it;
    public List<float> CodGens = new List<float>();
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        CodGens = (GetComponentInParent<Gens>().CodGens);
        if (CodGens.Count == 0)
        {
            //Mass
            float Gen_1 = Random.RandomRange(Convert.ToSingle(0.5), Convert.ToSingle(2.5));
            it.transform.localScale = new Vector3(Gen_1, Gen_1, Gen_1);
            CodGens.Add(Gen_1);
            //requirement speed up
            float Gen_2 = Convert.ToSingle(Random.RandomRange(1, 10));
            //if (Gen_2 = 1)
            //{
            //    Predator_Mind.VisionPredator.Rotate
            //}
            
            CodGens.Add(Gen_2);
            
            //speed and speed up
            float Gen_3 = Random.RandomRange(Convert.ToSingle(1), Convert.ToSingle(100));
            CodGens.Add(Gen_3);
            //Count Ray
            float Gen_4 = Random.RandomRange(Convert.ToSingle(3), Convert.ToSingle(20));
            CodGens.Add(Gen_4);
            //Angle Vision
            float Gen_5 = Random.RandomRange(Convert.ToSingle(15), Convert.ToSingle(110));
            CodGens.Add(Gen_5);
            //MaxDistanceVision
            float Gen_6 = Random.RandomRange(Convert.ToSingle(10), Convert.ToSingle(100));
            CodGens.Add(Gen_6);
        }
 
        it.gameObject.GetComponent<Gen_It>().ItCodGens = CodGens;
    }
    
    
}