Функция класса, как отдельный поток

/* Структура для моделирования параметров */
struct s
{
  float res;
  int arg1;
  int arg2;
};
 
void main (void)
{
  ...
 
  /* Точка запуска потока */
  static struct s args;
 
  /* Формируем параметры функции */
  args.arg1 = ...
  args.arg2 = ...
 
  /* Создаём поток и вызываем функцию-трамплин, параметром к которой пойдёт указатель
   * на нашу структуру */
  create_thread (...., func_trampoline, (void*) &args, ....);
 
  ...
 
  /* Точка, к которой поток завершил свою работу. Читаем результат */
  ... = args.res;
 
  ...
}
 
/* Функция-трамплин. Поскольку эта функция должна иметь вполне конкретный
 * прототип, то удобнее делать отдельную функцию, которая просто переложит
 * параметры из неудобного вида в удобный */
void func_trampoline (void *p)
{
  struct s *args = (struct s*) p;
 
  /* Вызов настоящей функции. Из указателя читаем аргументы и передаём
   * их в функцию. Результат так же записываем по указателю*/
  args->res = func (args->arg1, args->arg2);
}
 
/* Функция, которую мы хотим исполнить в потоке */
float func (int i, long l)
{
  ...
}