Отражение относительно плоскостей XOZ, YOZ, XOY

// Подключаем заголовочный файл проекта
#include "lab2.h"
#include "math.h"
//Глобальные переменные для хранения текущих размеров окна
GLint windW, windH;
GLfloat aVertex[64][2], aColors[64][3];
 
float z,s;    // В этой функции располагаем инициализирующие действия
void ua() {
 z = z + 1;
}
 
void ub() {
 z = z - 1;
}
 
 
void uc() {
 s = s + 1;
}
 
void ud() {
 s = s - 1;
}
static void Init(void)
 
{   
glClearColor(1,1,3,0);
z=0;
s=0;
                                       
}
//Функция отслеживания размеров окна
static void CALLBACK Reshape(int width, int height)
{   glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); // работа с матрицей проэкции
    glLoadIdentity(); // заменяет текущую матрицу на единичную
    glOrtho(-10, 10, -6, 6, -10, 10); // объем видимости
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // работа с видовой матрицей
}
// Функция, которая визуализирует рисунок
static void CALLBACK Draw(void)
{   // Очищаем фоновым цветом буфер цвета 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 
 
    
    // Здесь будем вызывать команды рисования  !!!    
    
    GLUquadricObj *quadObj = gluNewQuadric(); //создаем объект типа GLUquadricObj 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(5.0f, 0.0f, 0.0f);
    
    gluQuadricDrawStyle(quadObj, GLU_LINE); // устанавливаем стиль рисования  (проволочный (каркасный) объект)
    
    glPushMatrix();     //сохранить в стеке текущую матрицу
 
                                                      
    glTranslatef(s, -0.5f, 0.0f);           //осуществляется перенособъекта на расстояние x по OX, y по OY, z по OZ
 
    glRotatef(z, 1.0f, 0.0f, 0.0f);         //осуществляется вращение объекта на угол angle относительно точки (x, y, z)
                                                 
    glScalef(s, s, s);                  //осуществляется масштабирование по соответствующим осям
 
    glTranslatef (0.0f, 0.0f, -1.4f);
    auxWireTetrahedron (4);
 
 
    
    glPopMatrix();//восстановить из стека матрицу и сделать ее текущей
 
  
    // Помещаем рисунок из внеэкранного буфера в буфер эк-рана
    glFinish();
    gluDeleteQuadric(quadObj);//После завершения рисования удаляем создан-ный объект
    auxSwapBuffers();
}
 
// Главная функция - точка входа в прогрмму
void main(int argc, char **argv)
{   windW = 1024;    // Задаем размеры окна
windH = 768;
auxKeyFunc('7', (AUXKEYPROC)ua);
auxKeyFunc('8', (AUXKEYPROC)ub);
auxKeyFunc('9', (AUXKEYPROC)uc);
auxKeyFunc('0', (AUXKEYPROC)ud);
// Определяем, где будет располагаться окно
auxInitPosition(250, 150, windW, windH);
 
// Поручаем библиотеке установить необходимые установки:
auxInitDisplayMode(AUX_RGBA | AUX_DOUBLE);
 
//Регистрация окна в системе Windows
if(auxInitWindow("КРКГ") == GL_FALSE) 
{   // Корректное завершение работы программы
auxQuit();
    }
//Вызываем вспомогательную функцию инициализации
Init();
 
// Указываем адрес функции, которая отслеживает размеры окна 
auxReshapeFunc((AUXRESHAPEPROC)Reshape);
// Указываем адрес функции, которая отвечает за перерисовку окна
  auxMainLoop(Draw);
 
}