Фризы при выходе из приложения

public static CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();
public static CancellationToken cancelThreadToken = cts.Token;
 
queueTask = Task.Factory.StartNew(() =>
{
    while (!cancelThreadToken.IsCancellationRequested)
    {
        Thread.Sleep(100);
        // код
    }
}

cts.Cancel();
mainForm.Close();

   Application.Exit();

private static Queue<Action> functionQueue = new Queue<Action>();
private static SemaphoreSlim semaphore = new SemaphoreSlim(1);
private static bool isProcessing = false;
 
static void AddToQueue(Action action)
{
    lock (functionQueue)
    {
        functionQueue.Enqueue(action);
    }
}
 
static void ClearQueue()
{
    lock (functionQueue)
    {
        functionQueue.Clear();
    }
}
 
static async void ProcessQueue()
{
    await semaphore.WaitAsync(); // Ожидание доступа к семафору         
 
    lock (functionQueue)
    {                    
        if (functionQueue.Count > 0)
        {
            isProcessing = true;
            var function = functionQueue.Dequeue();
            semaphore.Release();
            function.Invoke(); 
        }
        else
        {
            isProcessing = false;
            semaphore.Release(); // Освобождение семафора
        }                    
    }
}

ClearQueue();
if (isProcessing)
{
    semaphore.Wait();
    isProcessing = false;
    semaphore.Release();
}