Расчет угла поворота

@evgesha08 · Регистрация: 27.01.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте.
Требуется найти угол поворота моста(Мостом на картинке обозначена линия).Мост может двигаться по часовой стрелке на 190 градусов и против часовой на 190 градусов.С обоих сторон моста стоят датчики,они показывают координату данной стороны моста в мм ,т.е сколько мм проходит сторона моста от начала координат- 0 градусов.Радиус известен,т.о нам известен какой угол пройден стороной моста от начала координат.Но задача состоит найти реально пройденный угол.
Например,мост был в начальном положении (рис 1): х1 в положении 0 градусов,х2 в положении 180 градусов.Далее он повернулся на некий угол,что x2 стал в положение 10 градусов от начала координат -0 градусов,а x1 в положение 190 градусов.
рисунок1

Эти переменные показывают положение моста в мм:

Pascal
1
2
x1: REAL; //длина дуги 1 (мм)
x2: REAL; //длина дуги 2 (мм)

Известен радиус rad
Далее по 2 известным величинам вычисляем углы

Pascal
1
2
3
//вычисление углов
angle1 := x1 / rad;
angle2 := x2 / rad;

Если посмотреть по рисунку1,то сторона x2 повернулась совсем не на 10 градусов,а на 190,как и сторона x1.вот нужно и найти реальный угол поворота моста.
рисунок2

Еще есть условие,что когда сторона моста проходит ноль градусов срабатывает датчик(устанавливается в 1),при повторном прохождении стороной моста сбрасывается.
Необходимо найти реально пройденный угол моста.Спасибо.
Ниже привожу код,как я придумала это реализовать.
Но дело в том ,Что все у меня получается очень частно,а нужно в общем виде и для любого максимального угла поворота моста не обязательно 190 градусов,а может и 390.

Pascal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
x1: REAL; //длина дуги 1 (мм)
x2: REAL; //длина дуги 2 (мм)
t:=pi/180;
//вычисление углов
angle1 := x1 / rad;
angle2 := x2 / rad;
////если датчик номера оборота активен
IF TurnDirection THEN
IF x2<x1 then
//x2 прошел 190 по часовой
angle1:=angle1;
angle2:=angle2+180*t;
END_IF;
IF x2>x1 then
//x2 прошел 190 против часовой
angle1:=-(360*t-angle1);
angle2:=angle2-540*t;//(angle2-180*t)-360*t;
END_IF;
ELSE//если датчик номера оборота не активен
IF x2<x1 THEN
//x2 против 190 по часовой
angle1:=-(360*t-angle1);
angle2:=-(180*t-angle2);
END_IF;
IF x2>x1 THEN
//x2 прошел 190 по часовой
angle1:=angle1;//110
angle2:=angle2-180*t;//290-180
END_IF;
END_IF;
//Вычисление угла моста
Bridge_Angle:= (angle1+ angle2)/2;

@Puporev · 23.09.2010, 08:42

Если датчик измеряет длину дуги, то угол по часовой стрелке=длина дуги*360/длина окружности.
Дальше формулы приведения.

@evgesha08 · 23.09.2010, 22:36 **[ТС]**

Puporev,спасибо за ответ.
Но загвоздка вот в чем.
Приведу пример ниже:
Например,мост был в начальном положении (рис 1): х1 в положении 0 градусов,х2 в положении 180 градусов.Далее он повернулся на некий угол по часовой стрелке,что x2 стал в положение 10 градусов от начала координат -0 градусов,а x1 в положение 190 градусов.
Если посмотреть по картинке,то сторона x2 повернулась совсем не на 10 градусов,а на 190,как и сторона x1.вот нужно и найти реальные углы поворота сторон моста,т.е в данном случае этот угол равен 190.
Вся проблема в том,что датчик будет показывать длину дуги в мм с измерительной ленты ,равную 10 градусам,даже если сторона повернулась на 190 градусов.

@Puporev · 24.09.2010, 07:21

Сообщение от evgesha08

датчик будет показывать длину дуги в мм с измерительной ленты ,равную 10 градусам

Не понятно что за датчик. Если он фиксирует путь в мм, то он и должен показывать пройденный путь, хоть на угол n*pi.

Добавлено через 1 минуту
Или когда сторона моста проходит через 0, датчик тоже обнуляется?

Добавлено через 1 минуту
В этом случае без дополнительного счетчика обнулений вы не решите, откуда вы узнаете, 10 или 190 градусов, если датчик покажет 10.

@evgesha08 · 24.09.2010, 23:20 **[ТС]**

Или когда сторона моста проходит через 0, датчик тоже обнуляется?

Датчик -это не энкодер,а такая штука ,которая проходя по измерительной ленте,которая наложена на весь круг, тыкает в нее и получает значения в мм,каждый раз ,например при углах 10 и 190 градусах одинаковое.
Есть еще датчик в нуле,который меняет свое состояние (о или 1) при переходе стороны моста через него.
Меня интересует такой вопрос как бы так изловчиться,чтобы не использовать в расчетах углов такого типа вычисления:

Pascal
1
2
angle1:=-(360*t-angle1);
angle2:=-(180*t-angle2);

Т.е константы 360 градусов в радианах и т.п.
И еще сделать это универсальным для любого угла поворота,не обязательно для максимального 190 градусов,а может и больше,например для 390 градусов.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Обработчик клика мыши в браузере ПК и касания экрана в браузере на мобильном устройстве 8Observer8 02.02.2026 Содержание блога Для начала пошагово создадим рабочий пример для подготовки к экспериментам в браузере ПК и в браузере мобильного устройства. Потом напишем обработчик клика мыши и обработчик. . .	Философия технологии iceja 01.02.2026 На мой взгляд у человека в технических проектах остается роль генерального директора. Все остальное нейронки делают уже лучше человека. Они не могут нести предпринимательские риски, не могут. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью SDL3_ttf 8Observer8 01.02.2026 Содержание блога В этой пошаговой инструкции создадим с нуля веб-приложение, которое выводит текст в окне браузера. Запустим на Android на локальном сервере. Загрузим Release на бесплатный. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка C/C++ проекта из консоли 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Установка Emscripten SDK (emsdk) и CMake для сборки C и C++ приложений в Wasm 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Для того чтобы скачать Emscripten SDK (emsdk) необходимо сначало скачать и уставить Git: Install for Windows. Следуйте стандартной процедуре установки Git через установщик. . . .	SDL3 для Android: Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 29.01.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами. Версия v3 была полностью переписана на Си, в. . .	Инструменты COM: Сохранение данный из VARIANT в файл и загрузка из файла в VARIANT bedvit 28.01.2026 Сохранение базовых типов COM и массивов (одномерных или двухмерных) любой вложенности (деревья) в файл, с возможностью выбора алгоритмов сжатия и шифрования. Часть библиотеки BedvitCOM Использованы. . .	SDL3 для Android: Загрузка PNG с альфа-каналом с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 28.01.2026 Содержание блога SDL3 имеет собственные средства для загрузки и отображения PNG-файлов с альфа-каналом и базовой работы с ними. В этой инструкции используется функция SDL_LoadPNG(), которая. . .

@Puporev Почетный модератор 64314 / 47610 / 32743 Регистрация: 18.05.2008 Сообщений: 115,167
	23.09.2010, 08:42
	Если датчик измеряет длину дуги, то угол по часовой стрелке=длина дуги*360/длина окружности. Дальше формулы приведения. 0

@evgesha08 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.01.2010 Сообщений: 8
	23.09.2010, 22:36 [ТС]
	Puporev,спасибо за ответ. Но загвоздка вот в чем. Приведу пример ниже: Например,мост был в начальном положении (рис 1): х1 в положении 0 градусов,х2 в положении 180 градусов.Далее он повернулся на некий угол по часовой стрелке,что x2 стал в положение 10 градусов от начала координат -0 градусов,а x1 в положение 190 градусов. Если посмотреть по картинке,то сторона x2 повернулась совсем не на 10 градусов,а на 190,как и сторона x1.вот нужно и найти реальные углы поворота сторон моста,т.е в данном случае этот угол равен 190. Вся проблема в том,что датчик будет показывать длину дуги в мм с измерительной ленты ,равную 10 градусам,даже если сторона повернулась на 190 градусов. 0