Помогите с датчиком угла поворота.

void SPI_InitCounterMode(void)
{
//Линии SPI1 (Master)
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN);
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF7 | GPIO_CRL_CNF5 | GPIO_CRL_CNF4); //Очистка бит выбора режима
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF7_1 | GPIO_CRL_CNF5_1 | GPIO_CRL_CNF4_1; //PA7(MOSI), PA5(SCK), PA4(NSS) - AF, Output, PP
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE7 | GPIO_CRL_MODE5 | GPIO_CRL_MODE4; //Выходы MOSI, SCK, NSS - 50MHz
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE6; //PA5(MISO) - Input
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_0; //PA5(MISO) - Input ftooting
 
/*Настройка SPI1 (Master)
8 бит данных, MSB передается первым, программный режим управления NSS
вывод NSS (PA4) разрешено использовать в качестве выхода*/
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; //Тактирование модуля SPI1
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR; //Baud rate = Fpclk/256
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL; //Полярность тактового сигнала
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPHA; //Фаза тактового сигнала
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF; //8 бит данных
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST; //MSB передается первым
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM; //Программный режим NSS
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI; //Аналогично состоянию, когда на входе NSS высокий уровень
SPI1->CR2 |= SPI_CR2_SSOE; //Вывод NSS - выход управления slave select
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; //Режим Master
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; //Включаем SPI1
 
GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //A4 - CS  программный не работает
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //двухтактный выход
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  //записываем информацию в регистр.
}

void TIM2_IRQHomdler(void)
{
TIM_ClearITPendingByt(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_RisetByts(GPIOA, GPIO_Pin_4); //CS
for (j=0; j<10; j++)
{
send_data=SPI1_Buffer_Tx[j];
spi_exchange(send_data);
SPI1_Buffer_Rx[j]=temp;
}
GPIO_SetByts(GPIOA, GPIO_Pin_4);
 
}

SPI1_Buffer_Tx[10]={0x55, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //инверсные 0xAA и 0xFF так как стоит транзистор
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}

void spi_exchange(uint8_t send_data)
{
SPI_I2S_SendData(SPI1, send_data);//Пишем в буфер передатчика SPI1.
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
temp = SPI1->DR;//Считываем данные из приемного буфера SPI1. очистка буфера и сброс флага RXNE
}