Вылетает приложение при чтении файла

package ru.myscanner.scannerth;
 
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.util.Scanner;
 
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
 
public class MainActivity extends Activity {
        private Button btn1;
        private EditText edtxt1;
        private FileOutputStream fout;
        private String FILENAME = "/mnt/sdcard/cnc.txt";
        
        /** Called when the activity is first created. */
        @Override
        public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
                super.onCreate(savedInstanceState);
                setContentView(R.layout.activity_main);
               
                try {
                    TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text1);
                        Scanner in = new Scanner(new FileInputStream(FILENAME));
                        
                      while(in.hasNext()){
                        String command = in.next();
                        char code = command.charAt(0);
                        if(code=='G'){
                             int v = Integer.parseInt(command.substring(1));
                                if(v==0){
                                    text.setText(v); 
                                     System.out.println("Команда G" + v);    
                                } 
                                if(v==1){
                                    text.setText(v);
                                     System.out.println("Команда G" + v);
                                } 
                                if(v==2){
                                    text.setText(v);
                                     System.out.println("Команда G" + v);
                                } 
                                if(v==3){
                                    text.setText(v);
                                     System.out.println("Команда G" + v);
                                } 
                                if(v==94){
                                    text.setText(v);
                                     System.out.println("Команда G" + v);
                                } 
                        } 
                        if(code=='M'){
                            char cod = command.charAt(1);
                            if(cod!='a'){
                                if(cod!='S'){
                                    if(cod!='O'){
                                        int v = Integer.parseInt(command.substring(1));
                                        if(v==3){
                                            System.out.println("Включить работу инструмента M" + v);   
                                        }
                                        if(v==5){
                                            System.out.println("Выключить работу инструмента M" + v); 
                                        } 
                                        if(v==6){
                                            System.out.println("Загрузка инструмента M" + v);    
                                        } 
                                        if(v==21){
                                            System.out.println("Парковка M" + v);   
                                        } 
                                        if(v==29){
                                            System.out.println("Команда M" + v);
                                        }
                                        if(v==32){
                                            System.out.println("Парковка ротатора M" + v);  
                                        } 
                                    } 
                                }
                            }
                        }
                        if(code=='X'){
                             command = command.replace('(' , ' ');
                             command = command.replace('*' , ' ');
                             double v = Double.parseDouble(command.substring(1));
                            
                                System.out.println("Координата X" + v);
                            }
                        if(code=='Y'){
                             command = command.replace('(' , ' ');
                             command = command.replace('*' , ' ');
                             double v = Double.parseDouble(command.substring(1));
                                 System.out.println("Координата Y" + v);
                            }
                        if(code=='B'){
                            char cod = command.charAt(1);
                            if(cod!='u'){
                                if(cod!='E'){
                                double v = Double.parseDouble(command.substring(1));
                                System.out.println("Угол поворота оси B" + v);
                                }
                            }
                        }
                        if(code=='A'){
                            char cod = command.charAt(1);
                            if(cod!='s'){
                                if(cod!='B'){
                                    if(cod!='Z'){
                                        if(cod!='D'){
                                            if(cod!='R'){
                                                double v = Double.parseDouble(command.substring(1));
                                                System.out.println("Угол поворота оси B" + v);
                                            }
                                        }
                                    }
                                }
                            }
                        }
                        if(code=='I'){
                            char cod = command.charAt(1);
                            if(cod!='N'){
                                double v = Double.parseDouble(command.substring(1));
                                System.out.println("Параметр I" + v);
                            } 
                        }
                        if(code=='J'){
                             command = command.replace('(' , ' ');
                             command = command.replace('*' , ' ');
                             double v = Double.parseDouble(command.substring(1));
                             System.out.println("Параметр J" + v);
                        }
                    }
                
                        
                        
                } catch (FileNotFoundException e) {
                        e.printStackTrace();
                } 
        }
}

text.setText(v);

text.setText(Integer.toString(v));