нарисовать многоугольник

//Находим все точки
PointF pointA = ...
PointF pointB = ...
...
 
Path path = new Path();
path.moveTo(pointA.x, pointA.y);
path.lineTo(pointB.x, pointB.y);
path.lineTo(pointC.x, pointC.y);
....
path.close();//Закрывает фигуру от последней точки к первой.
 
//Создаем Paint
Paint paint = new Paint();
//Настраиваем его по вкусу
 
canvas.drawPath(path, paint);

@Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
 
 
        if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
            switch (event.getAction()) {
                case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                    if (i == 0) {
                        startX = event.getX();
                        startY = event.getY();
 
                        x[i] = startX;
                        y[k] = startY;
                        path.moveTo(x[i], y[k]);
                        path.addCircle(x[i], y[k], 20, Path.Direction.CCW);
 
                    } else {
                        x[i] = event.getX();
                        y[k] = event.getY();
                        moveY = y[i];
                        moveX = x[k];
 
                        if (startX > moveX - Rad &&
                                startX < moveX + Rad &&
                                startY > moveY - Rad &&
                                startY < moveY + Rad) {
                            path.lineTo(startX, startY);
                            path.close();
                            invalidate();
 
                            return false;
 
                        } else {
                            path.lineTo(x[i], y[k]);
 
                            path.addCircle(x[i], y[k], 15, Path.Direction.CCW);
                        }
                    }
 
                    i++;
                    k++;
            }
 
        }
 
        invalidate();
        return true;
    }